MTL玉崎现货MDS－1312μDD微型直驱伺服电机

一、产品概述

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ13mm × 长 31.4mm，微型法兰安装（适配精密微小设备安装面），质量约 0.05kg
• 输出轴：实心微型轴 φ3mm，轴长 7.5mm，带平面，可直接安装微型夹指、吸嘴或联轴器
• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.005 N·m，连续堵转扭矩 0.005 N·m，峰值扭矩 0.015 N·m
• 转速范围：额定/*高转速 3,000 rpm（微电机领域较高水平，受编码器频率与驱动器限制）
• 编码器：标配 11bit 单圈**值（2,048 P/R，BiSS-C），重复定位精度 ±1 脉冲（角秒级）；支持定制更高分辨率
• 电气：供电电压 DC24V（推荐），连续额定电流约 1.0A rms，峰值电流约 2.6A rms，配套 MTL MC-200C-6018D（超小型）或 MC-200-7220A 专用伺服驱动器
• 机械承载：允许径向载荷 20N / 轴向载荷 10N，允许弯矩约 0.5 N·m，转子惯量仅 0.176 g·cm²
• 绕组特性：相电阻 1.8Ω，相电感 0.21mH，转矩常数 0.0058 N·m/A，反电动势常数 0.61 V/krpm
• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级，参考散热片 55×55×4mm 铝

三、技术特点

1. 零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足微组装、微操控场景的角秒级定位需求。
2. 全球极小 φ13 体积：外径仅 13mm、长 31.4mm，可嵌入手机镜头贴装头、微型 PCB 处理机构或医疗微操手末端，无需复杂传动布局。
3. 高转速与极低惯量：*高 3,000 rpm 配合 0.176 g·cm² 极低转子惯量，实现微秒级加减速响应，适配每秒数十次启停的高速轻载节拍。
4. 11bit **值反馈：上电无需回零即可读取**角度，缩短微型设备循环时间；低速运转平稳无抖动。
5. 直接微负载驱动：一体式精密轴承设计，允许直接安装微型夹具或光学棱镜座，减少中间传动链误差。

四、典型应用

• 电子微组装与半导体：微型元件贴装头旋转定位、晶圆探针台微角度调整、芯片分拣机械指关节
• 光学设备：手机/安防镜头模组对焦环直驱、微型滤光片轮切换、内窥镜转向关节
• 协作/微型机器人：机器人手指关节、腕部微旋转、轻型工件抓取末端 θ 轴
• 医疗器械：实验室自动化微操手、体外诊断微流控芯片定位、微型泵阀驱动
• 精密科研仪器：微型转台、纳米对位平台辅助轴

五、使用说明