MTL玉崎现货MDH（12）－4012μDD微型直驱伺服电机

一、产品概述

二、主要技术参数

• 机身尺寸：外径 φ40mm × 长 37.5mm，方形法兰 4×φ3 安装孔（PCD 45mm），质量约 0.26kg
• 中空孔径：贯通 φ12mm 大通径（标准 MDH 为 φ6mm），轴端可适配多路大型旋转接头集成
• 扭矩特性：连续额定扭矩 0.16 N·m，连续堵转扭矩 0.20 N·m，峰值扭矩 0.70 N·m
• 转速范围：*高/额定转速 450rpm（受编码器响应频率限制，降分辨率可适度拓展）
• 编码器：标配增量式编码器，*大分辨率 1,296,000 P/R（4倍频后，等效20bit），重复定位 ±1 脉冲（角秒级）；该(12)大孔径系列无标准出厂**值规格
• 电气：推荐 DC48V 供电（DC24V 可用但峰值扭矩变化），连续额定电流约 1.7A rms，峰值电流约 7.5A rms，配套 MTL MC-200 系列专用伺服驱动器
• 机械承载：一体式交叉滚子轴承，允许径向载荷 140N / 轴向载荷 70N，允许弯矩约 5.5 N·m，转子惯量约 64.6 g·cm²
• 环境：工作温度 0～+40℃、湿度 10～85%RH（无凝露），绝缘等级 B 级，参考散热片 150×150×8mm 铝

三、技术特点

1. φ12mm 大通径中空集成：在 φ40mm 机身内实现 12mm 贯通孔径，可同时穿过粗真空管、多芯线束、CCD线缆或 φ10mm 以下激光光路，省去外部拖链与旋转滑环，大幅简化末端机械布局。
2. 零背隙直驱架构：取消齿轮减速箱与联轴器，转子即输出轴，消除回程间隙与弹性变形误差，满足角秒级精密分度与高频正反转定位需求。
3. 标准机身扭矩平衡：较 MDH12-4006 加长 6mm 磁钢，连续堵转扭矩提升约 67%，峰值扭矩翻倍，可应对稍大惯量负载的加减速与连续运转。
4. 高分辨率增量反馈：1,296,000 P/R 等效分辨率确保低速运转平稳、转矩波动小，适配光学扫描与对准应用；需注意上电需执行原点回归初始化。
5. 直接承载设计：交叉滚子轴承预紧集成于电机本体，允许直接将 φ100～150mm 转台/夹具锁附于前端法兰，减少中间传动链累积公差。

四、典型应用

• 机器人末端执行器：协作/SCARA 机器人手腕 θ 轴，φ12mm 中空同时穿气路、电源及信号至夹爪/焊枪
• 半导体与光学设备：晶圆预对准旋转台、AOI 视觉旋转工位（粗线缆与同轴光路同穿）
• 真空吸附旋转平台：大孔径连真空发生器，吸附 IC 载板/Wafer 旋转检测
• 激光微加工与光学扫描：激光束同轴穿过中空轴，电机作分度或圆周运动
• 多流体分配旋转工位：同时穿过多种工艺流体管路的点胶/涂覆旋转头

五、使用说明