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智能巡检机器人上岗保电

智能巡检机器人上岗保电
2月17日9时许，四川省电力公司检修公司500千伏尖山变电站内，一个身高不足一米，通体白色的智能巡检机器人不停转动头部，忽闪着大眼睛沿着开关场内水泥路缓缓前行，不时停下来扭头张望。
　　这个智能巡检机器人自上岗以来，每天在站内巡检两次，将巡检数据及图片实时传输给后台，时刻保障着尖山站的**。
　　“以前，我们对运行设备主要通过看、触、听、嗅等感观进行判断。在巡检工作中，工作量*大的是给运行设备红外测温。每到用电高峰，运行设备一发热，我们就需要在现场用手持式红外点式测温仪进行测温，以防温度超标发生事故。今年春节期间，尖山站值班员工用红外点式测温仪对设备进行重点测温，用智能机器人对全站一次设备自动巡检测温，解决了我们平常测温任务重和工作量大的问题。”尖山变电站站长杨倩雯说。
　　“现在这智能机器人已成了站里的新骨干，它每天能自动巡检测温两次，每次需4个小时。”巡检机器人项目管理员范强说，“每天9时，我们敲击键盘发出指令后，它便会按预先指令，以0.4米每秒的速度前进。”
　　他手指着地面告诉笔者：“变电站内的小路已预先铺设了磁感应线，引导智能机器人按预定路线行驶并定点停下来检查设备。”
　　笔者在现场看到，它能准确停在路边的100万千伏安的1号变压器旁，而后扭转脑袋，对准主变设备主要位置。“如果有异常，电脑会发警报，显示数据也会变为红色。”
　　范强说：“遇障碍物，智能机器人前部的侦测器会像倒车雷达一样发出警报，并停止前进。”
　　巡检结束后，它又回到自己专属的小屋，自动伸出插头对接充电器充电。“电量不足，它还能提前返回呢。”范强笑着说。
　　2月上旬，成都连续出现雾霾天气，能见度不足100米。智能机器人依然能按照设定好的路径巡检设备，4个小时能在站内行走3千米，在400多个停靠点对800多处检测点，进行全站视频、红外、声音采集与检测，并将全站变电站设备检测数据实时传输监控后台。
　　范强介绍，智能机器人在巡检时距离设备一般在20米内，所以对设备瞧得很清楚，可见光检测不会受到影响，还可以通过图像预处理及滤波技术增强照片清晰度。
　　“智能机器人在尖山变电站工作非常卖力，每天要扭动脑袋一千多次，显著减轻了我们值班人员的工作强度，而且由于它巡检的稳定性，巡检修改更客观、更可靠了！”杨倩雯补充说道。
 
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