虽然人类饮用酸奶的历史早在公元前3000多年以前，居住在安纳托利亚高原（现也称土耳其高原）的古代游牧民族就在“巧合”下发现了酸奶，发现牛奶只要放置时间长，要么变得很好喝（牛奶进入了乳酸链球菌），要么牛奶变质（牛奶进入了**菌），聪明的古人发现只要把酸奶的一部分放入新鲜的牛奶中过一段时间就会得到酸奶，怎样既可以得到酸奶又不会牛奶变质，但酸奶的实际被广大人民所认识是19世纪达能集团将酸奶产业化，酸奶才得以发明光大。
在基本数据上来看可以加了乳酸链球菌和嗜热链球菌之后的发酵的牛奶数值上比鲜牛奶都略胜**，乳酸链球菌将乳糖转换成乳酸同时将大约20%的蛋白质分解成小分子虽然蛋白质降低了但有乳酸的存在让使人体更容易消化和吸收，脂肪也比牛奶低提供的热量却比牛奶高大概20千卡。
对酸奶认识的误区
酸奶其实并不“酸”，它的PH值是弱碱性，是属于碱性食物，不会导致体质变酸，酸奶的粘稠度不是评定酸奶好坏的**标准，原本酸奶的黏性物质是蛋白质遇到乳酸所形成的沉淀，所以蛋白含量高的自然会稠一点，但现在的生产商都会通过增加增稠剂如明胶和膳食纤维增加稠度误导消费者。
酸奶的粘度主要的黏性物质是蛋白质遇到乳酸所形成的沉淀，所以蛋白含量高的自然会稠一点，酸度也是一个影响因素，所以使用的乳酸菌的品种（主要是酸度不同）对此有影响。当然，也可以通过加入增稠剂或含有其他辅料来加强黏性。
用肉眼可以观察到的分3个方面
色：好的纯酸奶色泽为乳白色或者乳黄色若是其他色泽可能是有杂菌污染
闻：**酸奶应具有鲜奶经发酵后的乳香和清香纯净的乳酸味，无异味
观：**酸奶应凝块结实，均匀细腻，无气泡，允许有少量的乳清析出；但如果是凝块不结实且不均匀，有气泡，乳清析出严重或乳清分离的话就已经发生变质不可食用，有很多不法商家在变质酸奶上添加香精，色素掩盖其原本面目，让消费者难以察觉，当利用Brookfield博勒飞便携式粘度计-DV2T EXTRA便携式粘度计这面照妖镜一照这些“妖魔鬼怪”便显出了原型，酸奶的非脂乳固体含量越高酸奶的品质越好，酸奶颗粒细腻，更利于消化，DV2T EXTRA便携式粘度计可以轻易的查看这些参数。
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