在四川内江35千伏谷田变电站开关室，国网四川省电力公司第1个人形机器人完成自主导航及开关设备操作，验证了具身智能技术在电力生产场景中的可行性。
当前，机器人已在电力巡检、带电作业和设备操作等场景中逐步应用，但大多依赖预设轨迹和固定工况，对复杂环境变化的适应能力不足。尤其是在变电站等真实生产场景中，机器人难以自主理解作业意图并灵活应对现场变化。
为了让机器人在电力生产场景中自主“看懂、想通、做对”，四川电力科学研究院人工智能团队开展集中技术攻关，研发了面向变电站场景的“视觉-语言-动作”模型，深度融合光明电力大模型的任务理解与拆解能力，结合具身小脑模型的运动控制能力，为机器人安装“具身大脑”。通过调度相关算法模型，该人型机器人可以自主实现从环境感知、路径规划、任务理解到动作执行的全流程闭环作业。
国网四川电力计划在无人值守变电站、高海拔及地形地质条件复杂区域逐步推广具身智能技术，提升电网运维水平。
一、概述（WBGKC-G（高压断路器计量分析仪）使用指南）
随着社会的发展，人们对用电的方便可靠性要求越来越高，高压断路器在电力系统中担负着控制和保护的双重任务，其性能的优劣直接关系到电力系统的运行。机械特性参数是判断断路器性能的重要参数之一。GKC-F型高压开关机械特性测试仪，是我厂依据新的《高压交流断路器》GB1984-2003为设计蓝本，参照中华人民共和国电力行业标准《高电压测试设备通用技术条件》第3部分，DL/T846.3-2004高压开关综合测试仪为设计依据，为进行各类断路器动态分析提供了方便，能够准确地测量出各种电压等级的少油、多油、真空、六氟化硫等高压断路器的机械动特性参数。
二、功能与特点（WBGKC-G（高压断路器计量分析仪）使用指南）
2.1测试功能
（1） 合（分）闸顺序 （12）超行程
（2） 合（分）闸很大时间 （13）过行程
（3） 三相不同期 （14）刚合（分）速度
（4） 同相不同期 （15）很大速度
（5） 合（分）闸时间 （16）平均速度
（6） 动作时间 （17）金短时间
（7） 弹跳时间 18）无流时间
（8） 弹跳次数 （19）电流波形曲线(动态)
（9） 弹跳幅度 (20) 时间行程速度动态曲线(ms)
（10）行程 (21) 时间速度行程动态曲线(mm)
（11）开距
单位均为: 时间ms 速度
m/s 距离
mm
2.2特点
（1）可做电动操作和手动操作;
（2）适应500KV电压等级以内各种高压断路器的机械动特性测试；
（3）可实测行程和自定义行程；
（4）能够实现断路器的单合、单分、合分、重合,重分操作；
（5）接线方便，操作简单，操作时只需一次合（分）动作便可得到合（分）全部数据，可选择保存50组数据，提供后期查询和上传电脑长久保存,也可现场调阅打印所有数据及运动曲线图；
（6）采用汉字提示以人机对话的方式操作；
（7）数据准确，抗干扰性强，体积小，重量轻，美观大方；
（8）机内配有时钟电路，可显示当前年、月、日、时、分、秒，即使断电，也能自动保存设置数据及测试数据；
（9）机内带有延时保护功能，断路器动作后能自动切断动作电源，很好的保护了断路器设备和高压开关测试仪；
（10）仪器内置直流电源,可选择范围:30-230V/10A),不存在常规整流电源输出瞬间的电压跌落,用以试验开关动作电压非常精准.
（11）能动态地为您分析出断路器每1ms时间内的、行程、速度之间的关系；
（12 可配置上传软件，实现电脑存档和网上查阅, 打印。
三．技术指标（WBGKC-G（高压断路器计量分析仪）使用指南）
环境组别：属GB6587.1-1986《电子测量仪器环境试验总纲》中的Ш组仪器.
型式：便携式 包装：铝合金箱
尺寸与重量：:
主 机：440×300×150(mm) 5 (kg)
附 件：440×300× 80(mm) 3 (kg)
工作电源：AC220V ±10% 频率：50Hz ±5%
环境温度：-10°C~40°C 相对湿度：≤85%
绝缘电阻：≤2MΩ
介电强度：电源进线对机壳能承受1.5KV1分钟的耐压测试。
时间测试范围：1~499.9ms 分辩率：0.01ms 精度≤0.1%
速度测试范围：15m/s 分辩率：0.01m/s 精度±1%
行程测试范围：不限 分辩率：0.01mm 精度±1%
直流电源选择范围:
25-265V/10A 分辩率：1V： 精度≤±1%
四．术语定义（WBGKC-G（高压断路器计量分析仪）使用指南）
1.合.分时间:
从接到合(分)闸指令瞬间起到所有极触头都接触(分离)瞬间的时间间隔
2.合.分同期性:
各断口间的触头接触(分离)瞬间的很大时间差异。
3.弹跳时间:
开关动触头与静触头在合(分)闸操作中,从第1次合上(分开)开始到然后稳定地合上(分开)为止的时间。
4. 动作时间: (触头动作时间)
从接到合(分)闸指令瞬间起到触头刚运动瞬间的时间.
5. 弹跳次数:
开关动触头与静触头在分（合）闸操作中，分开（合上）的次数。
6. 弹跳幅度:
开关动触头运动过程中,动触头的很大反弹值.
7. 行程:
分、合闸操作中，开关动触头起始位置到任一位置的距离。
8. 开距:
分位置时,开关一极的各触头之间或其连接的任何导电部分之间的总间隙。
9. 超行程:
合闸操作中，开关触头接触后动触头继续运动的距离。
10.过行程:
分、合闸操作中，开关动触头运动过程中的很大行程和稳定后行程的距离差.
11.刚合(分)速度:
开关合(分) 闸过程中,动触头与静触头接触(分离)瞬间的运动速度
12.平均速度: 开关合(分)闸操作中,动触头在整个运动过程中的行程与时间的比值。
13.金短时间:
在合-分操作中，从所有极各触头都接触瞬间起到随后的分操作时在所有极中弧触头都分离瞬间的时间间隔。
五. 面板结构（WBGKC-G（高压断路器计量分析仪）使用指南）
1．面板结构(图一)
四川电网正不断转型升级。一方面，四川水电装机规模超1亿千瓦，承担着重要的外送任务。另一方面，随着成渝地区双城经济圈建设推进，四川用电需求保持刚性增长。四川不仅要通过特高压将富余的清洁电力外送，还要建强网架保障本地用电需要。
巴山蜀水，藏能蕴势。从川西高原迎风转动的风机叶片，到攀西河谷连绵铺展的光伏发电板，再到大渡河上梯级开发的水电站……四川风光水资源齐聚，是我国重要的清洁能源基地和“西电东送”枢纽。如何让更多水电送得出、用得好？建设大容量、远距离、低损耗的特高压输电工程，成为川电外送的关键。
立足区域资源禀赋，国家电网构建坚强主网架格局，不断提升各类电源调节能力和跨区跨省输电能力。目前，四川已有“8直11交”跨区跨省输电通道，外送能力达6260万千瓦。
跨区输电通道不断“上新”，区域电网网架结构也在持续优化。今年迎峰度夏，四川电网用电负荷3次更新高。于4月初建成的成都500千伏立体双环网，为电网应对高温大负荷增添了一道保障。
“成都500千伏立体双环网将成都主网可靠承载能力提升至2500万千瓦以上。同时，我们推进6座220千伏变电站投入试运行，改接119条重载线路，全力保障了全市夏季用电。”目前，四川已建成国内省级规模很大、运行很复杂的500千伏枢纽电网，包含2.19万千米输电线路和72座变电站，为全省电力方便可靠供应打下了坚实的网架基础。
（高压断路器计量分析仪）是电力、电气行业在调试中需要大电流场所的必需设备，该装置具有使用维修方便、性能**使用方便可靠、外型结构美观、坚固耐用、移动方便等特点。是供电企业、大型工厂、冶金、发电厂、铁路等需要电力维修部门的设备。采用**的微电子处理技术，全部使用过程可提前进行设置，全中文界面，操作简单明了。全部测试项目设定后自动进行测试，无须人工干预。
扬州万宝电力设备主营产品介绍
0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。
串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪
高压测试成套装置
调频串并联谐振耐压试验装置、0.1HZ超低频高压发生器、无局放试验变压器、油浸式、SF6气体、干式高压试验变压器、配套操作控制台、控制箱、微机型电源控制柜、感应式调压器、柱式调压器、保护球隙及保护电阻、交直流两用高压分压器、水内冷发电机专用直流高压试验装置、直流高压发生器、直流高压试验电源、雷电冲击电压发生器
电力变压器功能参数测试仪
变压器特性综合试验台、手持式直流电阻测试仪、直流电阻测试仪（1-50A）、直流电阻测试仪（60-100A）、三通道助磁直流电阻测试仪（10A-60A）、变压器变比组别测试仪、变压器变比组别测试仪、手持式变压器变比组别测试仪、变压器容量及损耗参数测试仪、变压器有载开关测试仪、变压器参数测试仪、变频抗干扰介质损耗测试仪、变频抗干扰介质损耗测试仪、局部放电在线监测系统、局部放电测试仪、大功率倍频机组耐压试验装置、屏蔽室、变压器绕组变形测试仪、变压器铁芯接地电流测试仪、变压器短路阻抗测试仪、变压器消磁机
油过滤及分析、试验设备
多功能真空滤油机、透平油专用滤油机、齿轮油滤油机（重油过滤系列）、绝缘油介电强度测试仪、三杯型绝缘油介电强度测试仪、六杯型绝缘油介电强度测试仪、油微量水分全自动测试仪、油自动闭口闪点测试仪、油自动开口闪点测试仪、油表面张力测试仪、油酸值全自动测试仪、油水溶性酸及碱测定仪、全自动油凝点（倾点）测试仪、油运动粘度测试仪、油介损及体积电阻率测试仪、油抗乳化性能测定仪、全自动油脱气振荡仪、油品颗粒物测定仪、油锈蚀度测定仪、油色谱分析仪（加上手提式色谱分析仪）、油色谱在线监测系统、空气发生器、氢气发生器、全自动超声波油样瓶清洗机、电加热烘箱（房）、电加热炉、油桶加热炉、导热油加热炉
继电器保护校验装置
数字光电继电保护校验仪、微机继电保护测试仪、微机继电保护测试仪、微机继电保护测试仪、微机继电保护测试仪、多功能继电保护测试仪、瓦斯气体继电器校验仪、热继电器校验仪
高压开关（GIS、GIL、GIT）功能参数测试仪
石墨触头高压开关测试仪、高压开关机械特性测试仪（台）、高压开关机械特性测试仪、高压开关机械特性测试仪、交直流可调试验电源、通电试验台、LY高精度回路电阻测试仪、高精度台式微欧计、真空度测试仪、直流断路器安秒特性测试仪、模拟断路器、绝缘电阻测试仪/SMR兆欧表、发电机水内冷高压兆欧表、20KV高压兆欧表、便携式在线式局放巡检仪、在线式超声波、超高频局放巡检仪
SF6气体分析及回收装置
智能微水仪、精密露点仪（冷镜式）、SF6气体泄露测试仪（定性）、SF6气体泄露测试仪（定量）、SF6气体泄露测试仪（定量）、SF6气体密度继电器校验仪、SF6气体分解产物测定仪、SF6气体纯度分析仪、SF6气体综合测试仪、SF6气体泄漏监控报警系统、SF6气体微水及密度在线监测系统、SF6抽真空及充气装置、SF6气体回收装置
电能参数、电能质量分析
多功能单相电能校验仪、三相电能表现场校验仪（0.1级）、三相电能表现场校验仪（0.05级）、多功能电能质量分析仪、三相电能表现场分析仪（ABS箱）、多功能电能表检定装置、单、三相多功能电能表试验台、低压台区负荷校准仪、六路钳形差动保护接线装置、三相相位伏安表、三相矢量分析仪、双钳相位伏安表、非接触三相检相仪（相序表）、三相谐波测试仪、交流采样变送器检验装置、三相交直流标准源、多通道波形记录分析装置
避雷器、绝缘子、接地测试
无线氧化锌避雷器带电测试仪、雷电计数器校验仪、氧化锌避雷器泄漏测试仪（带蓄电池供电）、一键式避雷器测试仪、过电压保护器测试仪、防雷原件测试仪、绝缘子盐密测试仪、绝缘子灰度测试仪、绝缘子电阻测试仪、绝缘子分布电压测试仪、绝缘子故障远距离激光定位仪、绝缘子憎水性测定仪、容性设备绝缘（介损）在线监测装置、（A/B）接地电阻测试仪、钳型接地电阻测试仪、接地引下线导通测试仪、接地线成组电阻测试仪、变频大地网接地阻抗测试仪、选频电压表、接地电阻在线监测仪
互感器性能参数测试仪
变频互感器综合测试仪、变频互感器综合测试仪、互感器伏安特性测试仪、互感器二次负荷测试仪、单相大电流发生器(升流器)、三相大电流发生器、三倍频感应耐压装置、多倍频感应耐压装置、标准电流互感器、标准电压电压互感器、电流互感器负载箱、电压互感器负载箱、多台位互感器综合试验台
直流系统、蓄电池测试
便携式直流系统接地故障查找仪、直流系统接地故障报警装置、直流纹波测试仪、直流电源综合参数测试仪、蓄电池内阻测试仪、蓄电池恒流放电机、蓄电池充电机、蓄电池活化仪、三相交流负载柜、三相直流负载柜
线路故障及参数、配电网测试
架空线接地故障定位仪、手持式局放巡检仪、多次脉冲电缆故障测试仪、电缆故障综合测试仪、电缆外护套故障测试系统、通讯电缆故障测试仪、带电电缆识别仪、遥控型电缆刺扎器、电缆管线探测仪、电缆故障探伤装置、高压电缆绝缘护层在线监测系统、变频法输电线路参数测试仪、工频输电线路参数测试仪、网络基站定相仪、GSM/SPS卫星授时高压无线核相仪、高低压无线核相仪（带高压钳形电流表功能）、高低压无线核相仪、数字式高压无线核相仪、三通道无线高低压变比测试仪（选配蓝牙功能）、漏电保护器测试仪、远程断电、漏电报警监测仪、发电机转子交流阻抗测试仪、发电机表面电位测定仪、三相电容电感（电桥）测试仪、配电网电容电流测试仪（中性点接法）、大电流柔性电流钳(洛氏线圈)、微机拉力试验机、绝缘靴、绝缘手套耐压装置、高压验电器校验装置、绝缘杆耐压测试装置、绝缘器具耐压测试装置、绝缘绳耐压测试装置、红外线测温仪、红外热像仪、感应式轴承加热器
安规检测仪器、电力工具
高压数字式微安表、标准电流表、标准电压表、标准（毫安）电流表、漏电流监控记录仪（无线多通道）、三相钳形功率表、高精度钳形漏电流/电流传感器、大口径钳形电流表、高低压钳形电流表（测流仪/配无线接收器）、数字式风速检测仪、矿用杂散电流测试仪、高空接线钳、便携式短路接地线、智能型高压验电器、伸缩式高压放电棍、电力专用测试线、高压试验线、单臂电桥、双臂电桥、变比电桥、数字直流电桥、高精度直流微电阻测试仪、电阻箱、多量程电阻器、绝缘梯、绝缘凳、绝缘钳、绝缘靴、绝缘手套、绝缘垫、工具柜、电力综合试验车
公司在运营过程中秉承“产品适用、价格适中、服务很好”的营销理念，为产品的持续创造注入不竭动力。免费技术服务随时响应客户反馈，我们的服务团队为广大客户提供及时、周到、高效的服务得到广大用户好评！.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品。