在北京市丰台区菜户营村附近的一条220千伏输电线路上，一台小型驻塔式输电智能巡检机器人沿着输电线路避雷线缓缓行走，将拍摄到的金具、导线、通道环境等要素的高清照片回传至国网北京检修公司输电智能监控中心，以便后台监控人员分析处理。
这台输电智能巡检机器人由国网北京市电力公司自主研发，能24小时不间断巡检线路及通道环境，自动识别吊车等大型机械外力破坏隐患。一旦发现线下存在违章施工等情况，它会通过内置的语音实时喊话，及时制止违章行为并录像、拍摄取证。相比于无人机、直升机等设备，它不需要申请空域，巡检频次更高，对设备状态变化的跟踪性能更强。
一、概述（WBJS8000便携式变频介质损耗测试仪外形美观实用,型号齐全）
介损测量是绝缘试验中很基本的方法，可以有效地发现电器设备绝缘的整体受潮劣化变质，以及局部缺陷等。在电工制造、电气设备安装、交接和预防性试验中都广泛应用。变压器、互感器、电抗器、电容器以及套管、避雷器等介损的测量是衡量其绝缘性能的很基本方法。变频介质损耗测试仪突破了传统的电桥测量方式，采用变频电源技术，利用单片机、和现代化电子技术进行自动频率变换、模/数转换���数据运算；达到抗干扰能力强、测试速度快、精度高、全自动数字化、操作简便；电源采用大功率开关电源，输出45Hz和55Hz纯正弦波，自动加压，可提供很高10千伏的电压；自动滤除50Hz干扰，适用于变电站等电磁干扰大的现场测试。广泛适用于电力行业中变压器、互感器、套管、电容器、避雷器等设备的介损测量。
二、保障措施（WBJS8000便携式变频介质损耗测试仪外形美观实用,型号齐全）
1、使用本仪器前一定要认真阅读本手册。
2、仪器的操作者应具备一般电气设备或仪器的使用常识。
3、本仪器户内外均可使用，但应避开雨淋、腐蚀气体、尘埃过浓、高温、阳光直射等场所使用。
仪表应避免剧烈振动。
5、对仪器的维修、护理和调整应由专业人员进行。
6、在任何接线之前必须用接地电缆把仪器接地端子与大地可靠连接起来。
7、由于测试设备产生高电压，所以测试人员必须完全严格遵守操作规程，防止他人接触高压部件和电路。直接从事测试的人员必须完全了解高压测试线路，及仪器操作要点。非从事测试人员必须远离高压测试区，测试区必须用栅栏或绳索、警视牌等清楚表示出来。
8、仪器的调整维修和维护，必须在不加电情况下进行，如果必须加电，则操作者必须非常熟悉本仪器高压危险部件。
9、保险管损坏时，必须确保更换同样的保险，禁止更换不同型号保险或将保险直接短路使用。
仪器出现故障时，关闭电源开关，等待一分钟之后再检查。
三、可测试参数（WBJS8000便携式变频介质损耗测试仪外形美观实用,型号齐全）
仪器可测量下列参数并数字显示：
被测试品的电容量值CX，以pF或nF为单位，1nF=1000pF。
被测试品的介质损耗值tgδ，以%显示。
四、性能特点（WBJS8000便携式变频介质损耗测试仪外形美观实用,型号齐全）
1、仪器采用复数电流法，测量电容、介质损耗及其它参数。测试结果精度高，便于实现自动化测量。
2、仪器采用了变频技术来消除现场50Hz工频干扰，即使在强电磁干扰的环境下也能测得可靠的数据。
3、仪器采用大屏幕液晶显示器，测试过程通过汉字菜单提示既直观又便于操作。
4、仪器操作简便，测量过程由微处理器控制，只要选择好合适的测量方式，数据的测量就可在微处理器控制下自动完成。
5、一体化机型，内附标准电容和高压电源，便于现场测试，减少现场接线。
6、仪器测量准确度高，可满足油介损测量要求，因此只需配备标准油杯，和专用测试线即可实现油介损测量。
7、设CVT测试功能，可实现CVT的自激法测试，无需外置附件，只需一次测量，C1,C2的电容和介损全部测出。
8、反接线测试采用ivddv技术,消除了以往反接线数据不稳定的现象。
9、具有反接线低压屏蔽功能，在220kV CVT 母线接地情况下，对C11 可进行不拆线10kV 反接线介损测量
10、具有测量高电压介损功能，能够使用高压变压器或串联谐振进行超过10kV电压的介损试验。
12、接地保护功能，当仪器不接地线或接地不好时，仪器不进入正常程序，不输出高压。过流保护功能，在试品短路或击穿时仪器不受损坏。
13、触电保护功能，当仪器操作人员不小心触电时候，仪器会立即切断高压，保障试验人员的保障.
五、技术指标（WBJS8000便携式变频介质损耗测试仪外形美观实用,型号齐全）
准确度：
Cx: ±（读数×1%+1pF）
tgδ: ±（读数×1%+0.00040）
抗干扰指标： 变频抗干扰，在200%干扰下仍能达到上述准确度
电容量范围： 内施高压： 3pF～60000pF/10kV 60pF～1μF/0.5kV
外施高压： 3pF～1.5μF/10kV 60pF～30μF/0.5kV
分辨率： **0.001pF，4位有效数字
tgδ范围： 不限，分辨率0.001%，电容、电感、电阻三种试品自动识别。
试验电流范围：10μA～1A
内施高压： 设定电压范围：0.5～10kV
极大输出电流：200mA
升降压方式：连续平滑调节
试验频率： 45、50、55、60、65Hz单频
45/55Hz、55/65Hz、47.5/52.5Hz自动双变频
频率精度：±0.01Hz
外施高压：正接线时极大试验电流1A，工频或变频40-70Hz
反接线时极大试验电流10kV/1A，工频或变频40-70Hz
CVT自激法低压输出：输出电压3～50V，输出电流3～30A
CVT变比测��：
变比测量精度：±读数×1% 变比测量范围：10～99999
相位测量精度：±0.1° 相位测量范围：0～359.9°
测量时间： 约40s，与测量方式有关
输入电源： 180V～270VAC，50Hz±1%，市电或发电机供电
计算机接口： 标准RS232接口
打印机： 炜煌A7热敏微型打印机
环境温度： -10℃～50℃
相对湿度： <90%
外形尺寸：460×360×350mm
仪器重量：28kg
六、测量方式及原理
按被测试品是否接地分两种测量方式，即正接线测量方式和反接线测量方式。两种测量方式的原理如图一所示：
在高压电源的10kV侧，高压分两路，一路给机内标准电容CN，此电容介损非常小，可以认为介损为零，即为纯容性电流，此电流ICN 可做为容性电流基准。在Cx试品一侧，试品电流Icx通过采样电阻R采入机内，此Icx可分解成水平分量和垂直分量见图二所示，通过计算水平分量与垂直分量的比值即可得到tgδ值。
在图一（a）中Cx为非接地试品，试品电流Icx从试品末端进入采样电阻R，得到全电流值，在图一（b）中Cx为接地试品，机内Cx端直接接地，电流Icx从试品高压端到机内采样电阻取得全电流值。
七、常见设备的接线方法
1．仪器引出端子说明：
HV —— 仪器的测量引线高压端（带危险电压） 。
CX —— 正接线时试品电流输入端。
—— 仪器的接地端，使用时与大地可靠相接
2.参考接线
2.1正接线、内标准电容、内高压（常规正接线）：
2.2反接线、内标准电容、内高压（常规反接线）
2.3正接线、外标准电容、内高压：
2.4反接线、外标准电容、内高压：
2.5正接线、内标准电容、外高压：
2.6反接线、内标准电容、外高压：
2.7正接线、外标准电容、外高压（高电压介损）：
2.8反接线、外标准电容、外高压：
2.9 CVT自激法测量：
CVT自激法可按下图接线。如果C1是单节电容，母线不能接地；如果C1是多节电容，母线可接地，C11和C12可用常规正反接线测量，C13和C2用自激法测量。
CVT自激法测量中，仪器先测量C1，然后自动倒线测量C2，并自动校准分压影响。
应注意，高压线应悬空不能接触地面，否则其对地附加介损会引起偏差，可用细电缆连接高压插座与CVT试品并吊起。强烈建议使用高压插座使用的高压线用黑色Cx线。
2.10 CVT变比测试
仪器高压线的芯线红夹子接CVT的上端，母线拆地。CVT下端接地，低压线红黑夹子接二次绕组，注意:如果测试角度接近180度，应将红黑夹子颠倒。
3.附加功能
3.1光标在 电压：10kV上面时候，按“确认”键在仪器屏幕的左下角会出现
图标，代表测试结束自动打印。如果再按确认键，图标消失，代表测试结束必须手动才能打印。
3.2光标在 反接 上面时候，在反接线，内Cn，内Un，情况下，按确认键在仪器屏幕右下角会出现
图标，代表反接线低压屏蔽测试。如果再按确认键，图标消失，代表取消反接线低压屏蔽。
反接线低压屏蔽功能，一次接线可同时测出C1和C2的电容量和介损
在反接线、内标准和内高压方式，光标移到“反接”处，按“确认”右下角显示“M”。
打开反接线低压屏蔽，可在上端电容C1不拆母线的情况下，对其进行不拆线10kV反接线介损测量。如下图所示：母线挂地线，C1上端不拆线，C1下端接高压线芯线，C2末端接Cx芯线。仪器采用反接线/10kV/M测量方式，可同时测出C11和下端屏蔽部分的电容量和介损值。
3.3光标在 正接 上面时候，按确认键则测试打印机，换纸。
3.4光标在 启动 上面时候，按减小键则代表取出存储的数据。
3.5测试完毕，如果按减小键，则代表存储测试的数据。
八、功能简介
仪器面板见图九所示：
打印机——打印测量数据。
显示器——128×64点阵液晶显示器，显示菜单和各种提示信息及测量结果。
键——选择菜单项，被选中项反白字体显示。
▲ 键——修改菜单内容，采用循环滚动方式。
▼ 键——修改菜单内容，采用循环滚动方式。
确认键——在“测试”选项上按此键进入测试状态。
电源开关——整机电源的开启和关闭。
电源座——交流220V±10%，50±1Hz电源输入口，带保险仓。
9．自激法电流输出端——测量CVT的专用端子。
10．地——为接地线接线端子。
11．CX插座——是试品信号的测量输入端，正接线时由专用低压电缆连接，此电缆单层屏蔽带特制鳄鱼夹，长8m，接试品低端。反接线时此端空置。
12．CN插座——是外标准电容信号的测量输入端，使用内标准时此端空置。
13．HV插座——高压引出端子，由高压电缆连接，接试品高压端。输出10kv高压。
14．RS-232接口，用来连接电脑，上传数据。
今年，国网北京电力在高质量推进可靠生产治本攻坚三年行动、春季百日保障攻坚、迎峰度夏保供等重点工作时，进一步加强输电智能巡检机器人、无人机等智能化设备和数字化精益管控系统的应用，压降各类风险隐患、提升本质可靠水平，筑牢首都电网可靠屏障。
“无人机遥控、遥测正常，具备起飞条件，可以开展飞巡工作。”6月12日，伴着螺旋桨的嗡鸣声，一架无人机迅速升空并沿着预设航线前进。国网北京检修公司输电运行中心飞手伊喜村应用无人机对220千伏输电线路开展精细化巡检作业。“无人机可借助高空视角‘捕捉’到一些人工地面巡检时不易察觉的细微缺陷，提升运维巡检质效。”
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