8月15日，随着哈尔滨市香坊区10千伏滨福线带电作业机器人完成接地环安装，标志着龙江10千伏带电作业进入了智能化时代。数字化示范带领，掀起各专业数智更新应用热潮，这是配网带电作业机器人在龙江电网中的“首秀”，开创了龙江配网不停电作业机器人应用实践的先河，实现了该领域从“0”到“1”的突破。
当天上午，国网哈尔滨供电公司带电作业中心党员服务队队员白春龙小心细致地做好机械臂调试、机器人运输及吊装、作业位置协调等前期准备工作。在龙江首位女带电作业工、该中心党员服务队队员王馨悦的操作下，机器人缓缓上升至指定位置,准确模拟带电作业检修工的双手，实现线路的识别定位、牢固抓握，再运用精准的激光雷达技术定位导线，自动剥除导线绝缘层，将验电接地环快速准确放入后紧固，完成验电接地环安装工作。
一、概述：（WBSLQ移动灵活型大电流发生器价格低,供货速度快）
SLQ系列升流器（大电流发生器）是根据电力部门和工矿企业在电气设备试验如：各种开关，电流互感器和其它电器设备作电流负载试验及温升试验而专门设计制造的专用设备。
本系列产品视产品体积、重量采用分体/一体式结构，具有输出电流无极调整，电流上升平衡、负荷变化范围大、工作可靠、操作简便、可靠等特点。是工矿企业进行升流或温升试验较理想的设备。
二、主要技术参数：（WBSLQ移动灵活型大电流发生器价格低,供货速度快）
注:“升流器额定输出”中，左边为串联；右边为并联输出参数
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型号规格
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容量
kVA
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初级
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次级
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外型尺寸（mm）
长×宽×高
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重量
kg
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结构形式
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V1
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A1
|
V2
|
A2
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SLQ-82-100
|
0.6
|
220
|
2.7
|
5
|
100
|
300×210×350
|
18
|
一体
|
|
SLQ-82-200
|
1.2
|
220
|
5.5
|
5
|
200
|
310×220×380
|
22
|
一体
|
|
SLQ-82-500
|
3
|
220
|
13.6
|
5
|
500
|
330×238×450
|
28
|
一体
|
|
SLQ-82-1000
|
5
|
220
|
22.7
|
5
|
1000
|
490×300×300
|
40
|
一体
|
|
SLQ-82-1500
|
6
|
220
|
27.3
|
5
|
1500
|
430×300×500
|
50
|
一体
|
|
SLQ-82-2500
|
12
|
380
|
31.6
|
5
|
2500
|
500×330×690
|
95
|
一体
|
|
SLQ-82-3000
|
15
|
380
|
39．5
|
5
|
3000
|
520×330×700
|
110
|
一体
分体
|
|
SLQ-82-4000
|
24
|
380
|
63
|
5
|
4000
|
540×350×720
|
130
|
一体
分体
|
|
SLQ-82-5000
|
30
|
380
|
79
|
5
|
5000
|
600×430×900
300×500×500
|
145
135
|
分体
|
|
SLQ-82-6000
|
36
|
380
|
95
|
5
|
6000
|
600×430×900
300×500×500
|
150
140
|
分体
|
|
SLQ-82-8000
|
48
|
380
|
126
|
5
|
8000
|
700×480×1000
380×550×550
|
200
160
|
分体
|
|
SLQ-82-10000
|
50
|
380
|
131.6
|
5
|
10000
|
700×500×1050
400×600×600
|
230
200
|
分体
|
|
SLQ-82-12000
|
72
|
380
|
189
|
5
|
12000
|
700×500×1050
400×600×600
|
280
260
|
分体
|
|
SLQ-82-15000
|
90
|
380
|
237
|
5
|
15000
|
700×500×1050
400×600×600
|
320
300
|
分体
|
|
SLQ-82-20000
|
120
|
380
|
316
|
5
|
20000
|
700×700×1200
500×700×700
|
380
350
|
分体
|
|
SLQ-82-30000
|
180
|
380
|
474
|
5
|
30000
|
700×700×1400
600×800×800
|
500
450
|
分体
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更多特殊、大型规格根据客户要求订做。
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三、使用环境：（WBSLQ移动灵活型大电流发生器价格低,供货速度快）
1、工作电源：AC 220V/380V ±10% 50HZ
2、环境温度：—10℃—40℃
3、产品周围应无严重影响变压器绝缘的气体蒸气，化学性沉积灰尘、污垢及其它爆炸性介质的场所。
四、工作原理：（WBSLQ移动灵活型大电流发生器价格低,供货速度快）
本系列产品按入工作电源后，通过调整调压器输出电压以获得试验所需的大电流。其工作原理图如下：
五、使用方法及注意事项：（WBSLQ移动灵活型大电流发生器价格低,供货速度快）
1、按电气原理图接好工作线路。变压器外壳，操作台等必须良好接地。
2、接通电源，操作台上的绿色指示灯亮。按下启动按钮，红色指示灯亮，此时升流器等待升流。
3、顺时针均匀旋转调压器，注意操作台上输出电流指示直到所需的大电流，为了保证测试精度，可在仪表接线柱上串接一标准电流表。
4、试验过程中，一旦发现不正常现象，应立即切断电源 ，查明原因后再进行试验。
5、试验完毕，必须将调压器回零，按停止按钮切断电源，切断工作电源 ，方可拆除试验接线，以保证可靠。
配网带电作业机器人集成智能感知、图像识别等**技术，通过机械臂工具实现对导线进行剥皮、安装接地环及断、接引线等复杂动作，可替代人工在各类环境下进行配网不停电作业，具有智能化、高效性、扩展性和方便可靠等特点。相较传统的带电作业模式，此次配电带电作业机器人作业项目只需两个人就能完成操作。工作人员只需在地面操作平板电脑就可以远程操作，可有效避免高压电对人身的伤害，提高带电作业的方便可靠性和工作效率，进一步推进电网数字化转型升级，提高配网智能化水平。
国网哈尔滨供电公司带电作业中心负责人表示：“带电作业机器人的使用有效降低了带电工人与高压电近距离‘亲密接触’的风险，减少了每次外出作业人员的人数，节省了人力成本，让配网带电作业更具可靠性、通用性。”
今年以来，国网哈尔滨供电公司积极营造数字科创的良好氛围，鼓励员工立足岗位更新应用，以业数融合加快新型电力系统建设，护航电网运行可靠，践行“人民电业为人民”的企业宗旨，不断提升服务品质、提高群众满意度。
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