气动定位器：通过气动驱动控制阀门的执行机构，属于机械式（力平衡原理：通过气动滑阀来实现气压平衡），优点是：控制比较** 缺点是：因为是气动控制，如果需要反馈至控制中心，就需要做电气转换。 电气式定位器：是在气动定位器的基础上将电气转换元件集成到定位器上，方便了控制（相比气动定位器：用户只需要给标准的信号即可，而气动定位器的控制信号也是气源信号，在和系统的电流联系过程中，需要电气转换器），同时改进了滑阀的设计，采用了喷嘴挡板的设计。优点是：控制方便缺点是：喷嘴挡板的结构，使得该类型定位器对环境震动比较敏感
智能式定位器：所有控制部分和比较部分都通过电气部分实现，喷嘴挡板也改成了压电阀的结构，可以进行自我调试、诊断、反馈、记录、总线通信等功能
阀门定位器从所配阀门来分，有可以分为：直行程定位器；角行程定位器
阀门定位器从控制方式分：双作用/单作用