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GPS卫星导航仪的发展阶段

GPS卫星导航仪发源于美国，发展历程呈现三个历史性阶段。

**阶段为方案论证和初步设计，1973年至1979年，美国共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。

**阶段为**研制和试验阶段。1979年至1984年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。种种实验表明，GPS定位精度已远远超过设计标准。

第三阶段为实用组网阶段。1989年2月4日**颗GPS工作卫星发射成功，表明GPS系统进入工程建设阶段。1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。

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