交流伺服借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节。与变频器一样，也是将工频交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(IGBT，IGCT等)通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的交流电，波形类似于正余弦的脉动电。
伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更**的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行**的位置控制。
可这对兄弟俩能否共存发挥各自不同的优势抑或是替代与被替代?
近年来，**变频技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的**定位跟踪工程，特别是在大功率场合，伺服本身的功能就是**快速定位跟踪，变频器做到这个程度那就是伺服了，目前从企业的发展来看，变频器厂家推出伺服产品，无论是在技术基础还是在销售渠道商都占据一定的优势，已经成为越来越多的变频器厂家的发展方向。
在应用上来说，在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用伺服控制，在这个意义上来说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代。
我想，*终能否取代有2个关键因素，一个是价格，一个是功率。如果未来的某**伺服弟弟在价格上“屈尊”下来，变频哥哥是不是会越发“落寞”?如果变频哥哥在技术上的革新突破，是否将出现不再有哥弟之分，而成为真正的一家人?科技发展像闪光一样快快得总是超出我们极限的想象，期待着一个科技飞速进步的未来。