1、先从总线工具开始
**步，工程师应当采取**介接到传感器时，是透过一个总线工具的方式以限制未知。一个总线工具连接 一台个人计算机(PC)，然后到传感器的I2C、SPI或其他可让传感器可以"说话"的协议。与总线工具相关的PC应 用程序，提供了一个已知与工作来源用以发送和接收数据，且不是未知、未经认证的嵌入式微控制器(MCU）驱 动程序。在总线工具的工作环境下，开发人员可以传送和接收讯息以得到该部分如何运作的理解，在试图于嵌入 式等级操作之前。
2、在Python编写传输接口码
一旦***已尝试使用总线工具的传感器，下一步就是为传感器编写应用程序代码。并非直接跳到微控制器 的代码，而是在Python编写应用程序代码。许多总线工具在编写脚本(writing scripts）配置了插件(plug-in）和 范例码，Python通常是随着。NET中可用的语言之一。在Python编写应用程序是快速且容易的，其并提供一个方 法已在应用程序中测试传感器，这个方式并未如同在嵌入式环境测试的复杂。拥有高层级的代码，将使非嵌入式 工程师易于挖掘传感器的脚本及测试，而不需要一个嵌入式软件工程师的照看。
3、以Micro Python测试传感器
在Python写下**段应用程序代码的其中一个优势是，透过调用Micro Python，应用程序调用到总线工具应用 程序编程接口(API)可易于进行更换。Micro Python运作在实时嵌入式软件内，其中有许多传感器可供工程师来 了解其价值，Micro Python运作在一个Cortex-M4处理器，且其是一个很好的环境，以从中为应用程序代码除错。 不仅是简单的，这里也不需要去写I2C或SPI驱动程序，因为它们已被涵盖在Micro Python的函式库中。
4、利用传感器供货商代码
任何可以从传感器制造商"搜括"到的范例码，工程师需要走一段很长的路才能了解传感器如何工作的原理。 不幸的是，许多传感器供货商并非嵌入式软件设计的专家，因此不���期待可以发现一个可投入生产的漂亮架构和 优雅的例子。就使用供货商代码，学习这部分如何运作，之后重构的挫折感将出现，直到它可以**净利索地整 合到嵌入式软件。它可能"意人利面条般(spaghetti）“开始，但利用制造商对其传感器如何运作的理解，在产 品推出之前，将有助于减少许多得被毁掉的周末时间。
5、使用一个传感器融合函式库
机会是，传感器的传输接口并不是太新，且先前没有人这么做过。已知的所有函式库，如由许多芯片制造商 提供的"传感器融合函式库”，以协助开发人员快速掌握、甚至更好，更可避免他们陷入重新开发或大幅修改产品 架构的轮回。许多传感器可以被整合至一般类型或类别，而这些类型或类别将使驱动程序顺利被开发，若处理得 当，几乎是普遍或是少可重复使用。寻找这些传感器融合函式库，并学习它们的优点和短处。
感测器被整合至嵌入式系统时，有许多方式可以帮助提高设计时程和易用性。***在开始设计时，透过一个高层次抽象概念，以及在把传感器整合进一个较低等级的系统之前，学习传感器如何运作，就**不会“走错路”。今天存在的众多资源将可协助开发人员“旗开得胜”，而无须从头开始。