调相压水与治理抬机合成程序设计与程序编制说明

                           ·SBR0·（调相时供气压水子程序）
LDN     I0.4              //转轮室水位低于下限值
R       Q0.1，1           //关闭主给气阀
LD      I0.3              //转轮室水位高于上限值
S       Q0.1，1           //开启主给气阀
LD      V5000.1           //机组进入发电运行状态
O       V5000.2           //机组停机复归
CRET                      //供气压水子程序有条件返回

                              ·SBR1·（甩负荷时输气治抬机子程序）
LD       M0.1
LPS
S        Q0.0，1              //电动进气调节阀加上工作电源
LRD
A        SM0.1             //**扫描置1
S        Q0.1，1              //主给气阀立即开至全开
LPP
XORD     AC0，AC0          //清空累加器AC0
XORD     AC1，AC1          //清空累加器AC1
XORD     AC2，AC2          //清空累加器AC2
XORD     AC3，AC3          //清空累加器AC3
MOVW     AIW6，AC3         //把4号压力传感器信号（模拟量）存入累加器AC3
／I      4，AC3            //取4号压力传感器信号量的1/4
MOVW     AIW4，AC2         //把3号压力传感器信号（模拟量）存入累加器AC2
／I      4，AC2            //取3号压力传感器信号量的1/4
MOVW     AIW2，AC1         //把2号压力传感器信号（模拟量）存入累加器AC1
／I      4，AC1            //取2号压力传感器信号量的1/4
MOVW     AIW0，AC0         //把1号压力传感器信号（模拟量）存入累加器AC0
／I      4，AC0            //取1号压力传感器信号量的1/4
＋I      AC1，AC0
＋I      AC2，AC0
＋I      AC3，AC0
ITD      AC0，AC0           //把16位整数转换成32位整数
DTR      AC0，AC0           //把32位整数转换成实数
／R      32000.0，AC0       //标准化AC0中的值作为PID运算设定值SPn（0.0～1.0之间）
LD       SM0.1
A        M0.1
CALL     SBR_2              //调用初始化（回路表赋值）子程序
LD       V5000.2            //机组停机复归
R        Q0.1，1            //主给气阀立即全关

                          ·SBR_2·（初始化/回路表赋值子程序）
LD       SM0.0
MOVR     AC0，VD104         //装入回路表设定值SPn（0.0～1.0之间）/甩前压强大小值
MOVR     Kc，VD112          //装入回路增益Kc（常数）
MOVR     0.004，VD116       //装入采样时间0.004s
MOVR     Ti，VD120          //装入积分时间Ti分钟
MOVR     Td，VD124          //装入微分时间Td分钟
MOVR     4，SMB34           //设定定时中断0的时间间隔为4ms
ATCH     INT_0，10          //设置定时中断以定时执行PID指令
ENI                         //允许中断
LD       V5000.2            //机组停机复归
CRET

                          ·INT_0·（中断程序）
LD       SM0.0
XORD     AC0，AC0
XORD     AC1，AC1
XORD     AC2，AC2 
XORD     AC3，AC3 
MOVW     AIW6，AC3
／I      4，AC3
MOVW     AIW4，AC2
／I      4，AC2
MOVW     AIW2，AC1
／I      4，AC1 
MOVW     AIW0，AC0
／I      4，AC0 
＋I      AC1，AC0
＋I      AC2，AC0
＋I      AC3，AC0             //此时AC0中的数值为转轮室顶盖下压强之平均值
ITD      AC0，AC0             //把16位整数转换成32位整数
DTR      AC0，AC0             //把32位整数转换成实数
／R      32000.0，AC0         //标准化AC0中的值作为PID运算过程变量PVn（0.0~1.0之间）
MOVR     AC0，VD100           //将AC0中的值存入回路表VD100
LD        M0.1
PID      VB100，0             //执行PID指令
LD       SM0.0
XORD     AC0，AC0             //清空累加器AC0
MOVR     VD108，AC0           // 把PID运算输出送到AC0（输出Mn，在0.0~1.0之间）
＊Ｒ     32000.0，AC0         //将AC0中的值刻度化
ROUND    AC0，AC0             //四舍五入将实数转换成32位整数
DTI      AC0，AC0             //将32位整数转换成16位整数
MOVW     AC0，AQW0            //将16位整数值写到模拟量输出寄存器，去控制调节阀进气开度
LD       V5000.2              //机组停机复归
CRETI                         //中断返回 

程序编制说明
采用主程序、子程序、中断程序的程序结构形式，起到优化程序结构，减小扫描周期时间的效果。主程序OB1的功能是完成本合成神经元小系统控制，**子程序SBR0、SBR1的功能是分别完成调相压水控制和甩负荷防治抬机控制；SBR2是**子程序SBR1下嵌套的二级子程序，其功能是初始化给PID回路表赋值；INT0则是**子程序SBR1下对甩负荷后向转轮室的进气量进行PID控制。
辅给气阀由不带电工作的ZT电磁铁驱动，故安排Q0.3、Q0.4分别控制开启、关闭；主给气阀是需工作电源的电动调节阀，为防止阀关闭进程中未到全关位置失电，采取关阀启动后延时5S再切除电源；为防止不调相期间向转轮室“乱”给气，程序中在调相结束时切除电极式水位信号器DSX电源；主给气阀在甩负荷治抬机时初始化即开启至全开，以后各扫描周期由PID输出控制其开度；使用AC0、AC1、AC2、AC3时先清零，读入采样数值后取其1/4再累加得到平均值，是为了防止数值溢出；SBR1中使用LPS、LRD、LPP是为了减小扫描时间[20>。