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模块化

机电一体化理念是指将所有与一台机器相关的学科融合在一起，包括机械，电气和自动化技术。然而，迄今为止还没有适当的工具来真正实现机电一体化理念。这种情况将由自动化系统PSS4000的出现而改变。来自于Pilz的这项新研发项目其所坚持的目标是大幅地降低工程成本。

　　并行工程是其主旨，与正常的工程流程有所不同，一旦*初的项目方案获得批准，这个自动化项目所涉及的各部门实际上可以同时开始工作。系统和硬件开发可以同时进行。

基于机电一体化的控制元件

　　机电一体化地工作意味着模块化地思考。在机械方面，首先使用独立的功能单元来表述该理念nc.qoos.www，然后将其反映到控制技术上，无论这些模块是由一个还是多个制造商生产的。这个就是现在的系统通常遇到困难的地方。虽然在模块通过中央控制系统进行通信的情况下难以调试单个模块，但控制系统本地化却需要花费大量的时间和精力用于调试控制系统之间的通讯。PSS4000考虑到这一点，将控制单元的数量和布局进行机电一体化设计，并且仍然存在中央控制系统，中央控制系统也能控制局部控制系统。

软件工具简化机电一体化操作

　　模块化是PAS4000重点方面：元件由基础功能构成，模块由元件构成，设备和机器由模块构成。通过层次的软件模块嵌套这是很容易实现的。由于封装和面向对象的思想，基础功能，部件和模块是软件的骨干，它们作为“软件组件”可以被重复地使用以达到*佳效果。这种有意识的研发已使PAS4000非常容易操作。模块化真正的机电一体化方法也意味着，一些部门不用在机器的调试时在场，例如。这些部门可能有一个**的机电工程师www.MMSonline.com.cn，他能够对控制程序进行必要的修改且无需询问知名专家。Pilz还提供软件库支持这**程，其中包含*常用的基础功能，部件和模块，这可以大大降低调试时人力资源的支出。

模块间自动通信

　　遵循一个逻辑的想法，机电一体化模块总是涉及硬件模块，每个模块涉及控制能力。因此，控制系统之间的通信在技术上和商业上都可以成为一个很大的挑战。

　　为此，对PSS4000的通信设置不再是外在的、外部的，而是内在的、集成的。模块化首先，所有的信息对于所有网络用户都是已知的并可以被平等地访问。**，控制模块之间的通信路径，例如单个站点之间，是整个项目都已知的。通过PAS4000按照项目分配的进程创建独立的的通信路径。数据连接实际上会自动生成北京汉阳，这也节省了时间和精力。

　　有了新的自动化系统PSS4000，Pilz将一直贯彻机电一体化做法并将其运用于实践。结合软件平台PAS4000，在整个工程过程中指导用户，始终保持分布式控制功能的理念。因此，工程项目的实施将不仅高效，而且明显降低了成本

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