脉冲激光测距
激光测距的基本公式为：
d=1/2ct
c——大气中的光速 t——为光波往返所需时间
由于光速极快，对于一个不太大的D来说，t是一个很小的量， 例：设D=15km，c=3×105km/sec 则t=5×10-5sec 由测距公式可知，如何**测量出时间t的值是测距的关键。由于测量时间t的方法不同，产生了两种测距方法： 脉冲测距和相位测距。
激光测距方程
1、从测距仪发射的激光到达目标上的激光功率 1）对于点目标，目标面积小于激光照亮面积：
2）对于扩展目标，由于目标面积大于光斑面积，所以目标有效反射面就是光斑面积： 2、激光回波在单位立体角内所含的激光功率Pe（激光在目标产生漫反射，其漫反射系数为ρ） 附注：几个概念
（2）一点光光源向三维空间幅射的立体角为：
（4）“郎伯”定律：
4、测距公式
结论：
1、激光发射能量大对测距有利：
光电读数
测距精度
瞄准误差
测距仪光学原理框图
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欧卡课堂**讲 激光测距（二） 欧卡课堂**讲 激光测距（二） 欧卡课堂**讲 激光测距（二） 欧卡课堂**讲 激光测距（二） 欧卡课堂**讲 激光测距（二）