通电的电枢线圈在磁场中要受到磁场力的作用，会连续旋转。如图：固定部分包括磁铁，我们称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。这是一台*简单的两极直流电机模型，它的固定部分（定子）上，装有一对直流励磁的静止的主磁极N和S，同时在旋转部分（转子）上装有电枢铁芯。定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了由两根导体连成的电枢线圈，线圈的首端和末端分别连接两个圆弧形的铜片上，其为换向片。换向片之间必须互相绝缘，这里需要说明由换向片构成的整体称为换向器。换向器通常固定在转轴上，换向片与转轴之间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动的电刷A和B，当电枢旋转时，则电枢线圈通过换向片和电刷与外电路接通。