工业橡胶截断机中多台变频调速系统的应用摘要：在橡胶截断控制系统中，有输送系统、卷取系统、喷淋系统及冷却和下压系统，通过变频调速器实现调速匹配。在传统控制系统中用PLC实现控制变频调速器的启动和停止极为方便，但是控制多台变频器的速度一致以及相互关联则较为麻烦。本文介绍富士人机界面——POD实现多台变频器启停及速度控制。关键词：富士变频器、POD、速度同步、串行通讯
一、 前言 隆达公司长期从事橡胶塑料拉伸截断机械的制造，积累了丰富的经验。但是多台变频调速方面一直沿用传统的方法，即一台带一台的方式，用模拟量实现速度一致，选用同步卡成本太高。而一台带一台富士变频器的方式造成精度下降，且调试困难。富士贸易（亚洲）有限公司作为富士电机**代理商和系统集成商结合富士电机**产品的特点，为隆达公司选配POD—G11的控制系统，无须PLC控制，同时实现全数字化通讯与给定，完成了精度高、调试方便，又有人机对话的丰富界面的调速系统，在橡胶行业受到广泛关注与一致好评。二、系统要求 本系统配置有8台富士变频器变频器，分别为A系统、B系统和C系统三个部分。其中A系统有5台富士变频器，B系统有1台富士变频器，C系统有2台变频器。系统工作工艺有三部分，分别为全线、截断和卷取三种状态。每种工作状态分为手动、自动、卷取。由于截断与卷取工艺主要为单台独立控制，因此本文重点介绍多台联动的全线控制工艺。1、 全线控制工艺（1） 手动状态：多台富士变频器频率单独控制单独启停；（2） 自动状态：A系统C系统同时启动、停止，各台富士变频器速度一致，B系统速度与启停单独控制；（3） 卷取状态：A系统部分变频有选择地与C系统同时启停，速度一致，B系统速度与启停单独控制。2、 技术要求 要求在人机界面上同时显示8台富士变频器的启停状态、输出频率、电机转速及变频工作电流。显示各台变频的故障状态和相应处理措施及变频器累计运行时间。三、 系统设计 针对系统要求多台变频同步及同时启停的控制要求，用富士新一代人机界面实现系统集成，系统图如下： 图一 系统电气图1、 硬件系统 该系统由8台富士变频器和一台富士人机界面构成。控制线省去许多PLC的控制线，只需三芯屏蔽电缆即可实现全数字控制与显示监视。1-1-1富士变频器选型： 选用富士电机低噪声、高性能、多功能恒转矩G11系列变频器。该变频器可实现动态转矩矢量控制，在0.5HZ低速情况下可输出200%转矩。此系统用FRN3.7G11S-4CX(3.7KW)3台、5.5KW1台、2.2KW4台。1-1-2人机界面（富士触摸屏）选型： 选用富士电机新一代超薄型人机界面（POD）UG220H-SC4。该触摸屏为5.7寸STN16色，显示点阵320*240色彩丰富；具有32位RISCCPU，通讯速度可达115200bps；可直接连接任意品牌PLC，还可以直接与计算机、单片机等通讯，自带打印机接口，可以上挂以太网；开发软件功能强大，可以随意订制，开关可任意放置；适应工业现场环境，可靠性高；可以直接与富士G11、P11、E11、C11及6000V高压变频通讯，一台POD富士触摸屏可以连接多台富士变频；还可以直接与FUJI、RKC、OMRON、横河等温控表及MODBUS协议的设备通讯；可以在线编程调试，无须插拔，具有仿真功能，无须PLC即可调试程序；可以进行多重连接，一台POD可带多台PLC，一台PLC可带多台POD。2、 软件系统 该系统软件由POD富士触摸屏画面系统、富士变频器驱动系统构成。由于人机界面内部有功能强大的编程指令----宏指令〈类似PLC编程语言〉，可完成一些PLC软件的功能，同时与富士变频器通讯是全数字给定，因此精度高、速度快。四、结论该系统在制造上通过全数字通讯实现监控，减少布线，在操作上只通过翻屏即可完成各种工艺控制。