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产品资料

GB/T 39785‑2021 图 A.5 端子试具

GB/T 39785‑2021 图 A.5 端子试具
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  • 产品名称：GB/T 39785‑2021 图 A.5 端子试具
  • 产品型号：
  • 产品展商：创鑫
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简单介绍
GB/T 39785‑2021 图 A.5 端子试具 GB/T 39785‑2021《服务机器人 机械**评估与测试方法》 附录 A（规范性附录）可触及零部件的确定，图 A.5 端子试具，专门用于机器人电源插孔、充电端子、外露连接器接口的可触及性测试
产品描述

GB/T 39785‑2021 图 A.5 端子试具

产品简介：

GB/T 39785‑2021《服务机器人 机械**评估与测试方法》
附录 A（规范性附录）可触及零部件的确定，图 A.5 端子试具，专门用于机器人电源插孔、充电端子、外露连接器接口的可触及性测试

尺寸参数（图 A.5）


  1. 探针头部球形直径：8 mm
  2. 探杆直径：1 mm，探棒有效长度 100 mm
  3. 整体刚性直杆，不可弯曲；带绝缘握持手柄
  4. 试验推力：1 N


应用场景

1、服务机器人研发可靠性验证

扫地机器人、商用配送机器人、陪护机器人、消杀机器人、移动机械臂。

针对机身充电座接触插孔、机身充电金属端子开孔、外接电源接口：
模拟金属小硬物插入充电插孔，检验是否可以触到内部带电金属端子；

机器人置于所有工作姿态，包含充电对接、非充电状态全部工况测试。


试验操作要点（附录 A）

  1. 端子试具施加20 N 推力，从各个方位插入充电插孔、端子开口；
  2. 转动、倾斜试具，模拟异物随意插入；
  3. 外接导通指示灯回路，判断探头是否接触内部带电金属端子；
  4. 机器人通电状态下开展测试。

合格判定

  1. 试具球形探头不可接触危险带电金属端子；
  2. 插孔防护结构可阻挡 8mm 球头探棒触及内部带电件；
  3. 不允许出现触电风险。




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