GB/T 39785‑2021 图 A.2 铰接式试验试具

尺寸参数（图 A.2）

1. 指节直径：8 mm，三节铰接可弯曲结构
2. 各节长度：13 mm、20 mm、20 mm，总探入长度 53 mm
3. 限位挡板直径：50 mm，防止试具整体伸入壳体内
4. 关节可在同一平面双向弯曲 90°，无锁止、自由活动
5. 试验推力：10 N
6. 指尖导电金属，尾部可接香蕉插头，连接防触电探针电源箱做带电判定

应用场景

1、整机研发可靠性验证

仅适用于儿童可接触的服务机器人；产品明确限定不允许儿童接触时，可豁免本试具测试。

试验操作要点

1. 机器人通电，置于全部工作极限姿态；
2. 儿童铰接试具施加10 N 推力，各个角度弯曲关节，试探全部开孔、缝隙；
3. 限位挡板不允许穿过外壳开口；
4. 接防触电探针电源箱，判断指尖是否触碰带电导体；
5. 观察指尖是否抵达齿轮、啮合点等危险运动剪切部位。

合格判定

1. 限位挡板不能穿过外壳开孔；
2. 试具指尖不可触及危险带电部件；
3. 指尖不可触及剪切、啮合危险运动零部件。

附录 A 五套试具完整对比