时间继电器隶属低压电器范畴，如按分类应归入低压电器机电式控制电器类，是自动控制系统中常用的一种机床电器。就其发展史可追溯到70年代，由原传统的电动式时间继电器或用RC充电电路以及单结晶体管所完成的延时触发时间控制电路，至今已发展到广泛使用通用的CMOS集成电路以及用专用延时集成芯片组成的多延时功能（通电延时、接通延时、断电延时、断开延时、往复延时、间隔定时等）、多设定方式（电位器设定、数字拨码开关、按键等）、多时基选择（0.01s、1s、1m、1h等）、多工作模式、LED显示的时间继电器。由于其具有延时精度高、延时范围广、在延时过程中延时显示直观等诸多优点，是传统时间继电器所不能比拟的，故在现今自动控制领域里已基本取代传统的时间继电器。
国内虽然时间控制器起步较晚，但在时间继电器领域也有了长足的发展，近几年随着我国电子技术的不断发展和国内专用时间继电器芯片的大量研发及应用，在很大程度上使国内的时间继电器无论外观以及产品性能上都有较大的发展。尤其在专用芯片的基础上又采用了芯片掩膜技术，将继电器的核心部分掩膜在印制电路板上，使时间继电器从LED数码显示改为LCD液晶显示，再加上普遍采用SMD贴片电子元器件，使产品外观体积更趋小型化，产品性能更加稳定，用户在使用时可通过面板外设的拨码或功能按键进行时间或控制方式的预置，从具体使用上有些产品基本上可与国外产品进行等同互换。
综上所述，时间继电器是一种其延时功能由电子线路来实现的控制器。可广泛适用于自控电路中作时间控制及指示用。
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