ESPON爱普生SCARA 机器人 G3-251S
一、产品定位与核心优势
G3-251S是爱普生第三代紧凑型SCARA机器人的代表机型，专为高速精密装配与空间受限产线设计，以“高刚性臂体+超低振动"为核心竞争力。其251mm臂长与3kg负载能力，适配电子制造、汽车零部件等对速度与精度要求严苛的领域。
二、关键性能参数
项目
规格
*大负载
3kg（手腕垂直向下）
*大速度
4400mm/s（J1/J2关节）
重复定位精度
±0.01mm（J1/J2关节）
循环时间
0.43秒（标准搬运任务）
安装方式
台面/吊顶/侧壁多向安装
三、技术亮点
高刚性曲臂设计
可选左右弯曲臂型，工作空间利用率提升30%，减少产线布局死角。
GyroPlus减振技术
陀螺仪实时监测振动，高速运动下实现±0.01mm级精准停位，残余振动降低50%。
多环境适配性
提供ISO洁净型与ESD防静电机型，满足半导体、医疗等严苛环境需求。
四、典型应用场景
3C电子：笔记本电脑铰链组装、微型PCB插件（4400mm/s速度提升产线节拍）。
汽车制造：点火模块测试、车灯装配（高刚性臂体保障长期稳定性）。
医疗设备：手术器械封装、试剂分装（洁净机型符合ISO 14644标准）。
五、本地化服务与扩展性
支持RC+7.0中文编程界面，集成视觉追踪套件，实现动态涂胶等复杂任务。
可选配PowerDrive伺服技术，能耗降低15%，适合24小时连续产线。
总结：G3-251S以“速度+精度+灵活性"重新定义紧凑型SCARA标准，其曲臂设计与多环境适配性尤其适合3C、汽车等高度集成化产线，可显著降低综合生产成本。