ESPON爱普生SCARA 机器人 RS3-351S
1. 结构设计**
吊装式全回转手臂：采用独特的“穿越中心"运动模式，关节1/2可移动±225mm，工作区中心无空间损失，494mm×494mm托盘覆盖能力媲美750mm臂长SCARA。
紧凑化布局：J2关节可穿过J1下方，实现圆柱形工作空间，占地面积减少30%
2. 性能参数
指标
参数
负载能力
3kg（手腕垂直向下）
循环时间
0.34秒（行业水平）
重复精度
±0.01mm（J1/J2关节）
*高速度
4350mm/s（J1/J2关节）
防护等级
ISO洁净/ESD防静电/IP54防护
3. 技术亮点
PowerDrive伺服系统：高刚性手臂设计实现低振动，加/减速率优化提升启停平稳性
RC+开发环境：支持VB/C++/LabVIEW编程，集成Conveyor Tracking、Force Sensing等模块，开发效率提升40%。
电子制造
PCB插件、硬盘驱动器组装（±0.01mm精度保障良品率）
汽车零部件
喷油嘴检测、小型部件搬运（吊装结构适配复杂产线布局）
医疗设备
试管分拣、手术器械组装（洁净型满足ISO14644-1标准）
本地化支持：中国区提供RC+7.0中文界面及4小时快速响应服务
机型
RS3-351S
LS6-602S
臂长
350mm
600mm
负载
3kg
6kg
0.34秒
0.45秒
安装方式
吊装/侧壁
台面/吊装