ESPON爱普生SCARA 机器人 T6-B602S 1. 紧凑型一体化设计 内置控制器：节省30%安装空间，简化布线流程，支持AC100V-240V宽电压工作。 无电池马达单元：消除电池维护需求，记忆原点位置数据，降低停机时间。 2. 高性能运动参数 速度与精度：第1-2轴关节速度达4180mm/s，重复定位精度±0.04mm，适用于精密装配。 臂长600mm：覆盖中型工作范围，平衡速度与灵活性。 3. 成本效益优化 总成本降低：相比单轴模组，减少长期维护与空间占用，ROI提升显著。 节能设计：功耗较传统SCARA降低15%，适配绿色制造需求。 4. 易用性升级 手部I/O接口：集成于手臂末端，缩短导线管长度，简化外部布线。 快速部署：支持即插即用，兼容爱普生RC+7.0开发环境，缩短编程周期。 典型应用场景 电子装配：PCB板插件、芯片贴装。 精密搬运：小型零件分拣与包装。 自动化产线：与视觉系统联动实现高节拍作业。 规格参数速览 项目参数 负载6kg（手腕垂直向下） 重复定位精度±0.04mm（第1-2关节） 本体重量21kg（不含线缆） 循环时间0.45秒（典型工况）
ESPON爱普生SCARA 机器人 T6-B602S
1. 紧凑型一体化设计
内置控制器：节省30%安装空间，简化布线流程，支持AC100V-240V宽电压工作。
无电池马达单元：消除电池维护需求，记忆原点位置数据，降低停机时间。
2. 高性能运动参数
速度与精度：第1-2轴关节速度达4180mm/s，重复定位精度±0.04mm，适用于精密装配。
臂长600mm：覆盖中型工作范围，平衡速度与灵活性。
3. 成本效益优化
总成本降低：相比单轴模组，减少长期维护与空间占用，ROI提升显著。
节能设计：功耗较传统SCARA降低15%，适配绿色制造需求。
4. 易用性升级
手部I/O接口：集成于手臂末端，缩短导线管长度，简化外部布线。
快速部署：支持即插即用，兼容爱普生RC+7.0开发环境，缩短编程周期。
典型应用场景
电子装配：PCB板插件、芯片贴装。
精密搬运：小型零件分拣与包装。
自动化产线：与视觉系统联动实现高节拍作业。
规格参数速览
项目参数
负载6kg（手腕垂直向下）
重复定位精度±0.04mm（第1-2关节）
本体重量21kg（不含线缆）
循环时间0.45秒（典型工况）