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产品资料

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B654S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B654S
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  • 产品名称:ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B654S
  • 产品型号:
  • 产品展商:日本EPSON爱普生
  • 产品���档:无相关文档
简单介绍
ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B654S 高速度、高精度、低振动,实现多夹具高速装配、配套装箱作业 高刚性臂 GYROPLUS Technology 降低机器人振动 全新 RC700-E 控制器内置**板卡,拓展**功能 可选轴臂长:650mm、850mm 标准型,洁净型&ESD,防护型多种型号
产品描述

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B654S

ESPON爱普生SCARA 机器人 GX10-B654S


产品概述

GX10-B654S是爱普生GX系列SCARA机器人中的高性能型号,专为多夹具高速装配及配套装箱作业设计,延续了G10系列的技术优势,在速度、精度和振动控制方面实现**升级。其650mm臂长版本可满足中等工作范围的精密操作需求,标准型设计适用于常规工业环境,同时提供洁净型、ESD防静电型及IP65防护型(防尘防水)等变体。

核心技术亮点

  1. GYROPLUS振动抑制技术
    通过内置陀螺仪传感器实时监测机械臂振动,结合伺服控制系统动态调整运动参数,实现高速运动下的刚性提升与停止时的残余振动消除,显著缩短与视觉系统配合的等待时间。

  2. RC700-E智能控制器

    • 支持OPC UA协议,无缝对接工业物联网系统,助力智慧工厂建设。

    • 集成**板卡,兼容SLS(**限速)、SLP(**限位)功能,提升生产**性。

  3. 硬件优化设计

    • 无电池马达单元:原点数据存储于内存,免维护且环保。

    • 快拆式M/C电缆:工具免拆卸设计,便于设备内部安装与维护。

性能参数

  • 负载能力:10kg(*大搬运重量)

  • 臂长:650mm(直臂型)

  • 重复定位精度:±0.02mm(典型值)

  • 循环时间:0.35秒(G6系列同级别高速表现)

  • 环境适应性:标准型/洁净型(ISO Class 3)/ESD/IP65防护型可选

典型应用场景

  • 汽车制造:镜面装配、变速箱组件安装、仪表板组装。

  • 电子行业:硬盘驱动器封装、精密电路板插装。

  • 医疗设备:手术器械加工。

  • 实验室自动化:试管处理、DNA测试样本分装。

差异化优势

相较于G10系列基础款,GX10-B654S通过陀螺仪振动控制技术将高速作业下的稳定性提升30%,同时RC700-E控制器的**功能扩展使其更符合现代智能产线需求。其多规格型号设计可灵活应对无尘室、防静电或高污染环境挑战。



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