ESPON爱普生SCARA 机器人 GX20-C851S
GX20-C851S作为爱普生SCARA机器人旗舰机型，延续了其全球市场**的4轴机器人技术基因。采用GYROPLUS Technology陀螺仪振动抑制系统，通过实时监测机械臂末端振动并动态调整伺服参数，在11000mm/s高速运动时仍保持±0.025mm重复定位精度。其850mm臂长设计专为紧凑空间优化，配合2350mm/s的第三轴运动速度，特别适合3C电子、精密装配等高频次作业场景。
多规格型号可选：提供标准型（IP20）、洁净型（ISO Class 3）及防护型（IP65）三种版本，满足无尘车间、防静电环境及恶劣工况需求；
无电池维护设计：马达单元取消传统电池，依靠内存存储原点数据，显著降低维护成本；
快速拆装结构：M/C电缆采用工具免拆卸设计，支持设备内快速更换，平均停机时间缩短40%。
该机型已成功集成至爱普生高速摆盘解决方案中，通过RC800-A控制器与CCD视觉系统联动，实现每分钟120件物料的高速分拣，良品率提升至99.8%。在汽车电子领域，其20kg*大负载能力可完成变速箱装配、喷油嘴检测等重载任务。2025年工博会上展示的多点飞拍方案进一步验证了该机型在复杂轨迹控制中的稳定性。
指标
参数值
额定负载
10kg（*大20kg）
循环时间
0.365s（标准工况）
第四轴惯性力矩
0.05kg·m²（额定）
顶压力
250N（第三关节）
通信协议
支持OPC UA物联网对接