上篇讲的是CANOpen网关软件侧的设置步骤，这篇主要讲组态设置，接上篇
设置博途组态
先添加 gsd 文件
在右侧选择对应型号CANOpen转PROFINET网关YT-PN-02
第六步：设置设备名称及设备 IP
上图中按参数数据大小分别占据 1 个字节 2 个字节和 4 个字节所以起始位分别填写 0，1，3。 因总共占用 7 个字节所以博途中选择 8 个字节或者分别添加 1，2，4 字节。
第八步：下载组态至 PLC 中
第九步：打开监控表分别监视 QB64~QB70
QB64 对应 Mode of operation 即模式选择，输入 03 选择速度模式
QB64~66 对应电机控制字依次写入 06，07，0F 启动电机QB67 对应速度写值后电机开始运转