搬运机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品。搬运机器人为可移动门架式结构,手臂承载机构可沿着导轨进行移动,导轨安装与立柱上,位于被看管设备上方。
1、手臂承载机构沿导轨移动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,保证操作机手臂实现600mm的往复运动。
2、手臂在肩关节中的转动,由安装于承载机构上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构和安装于肩部的滚珠丝杠实现。
3、手臂在肘关节中的转动,由安装于小臂上的双作用气缸驱动装置,运动传递机构实现。
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