视觉机器人功能
①对给定大小、色彩模式等的图像和类似的图像范围进行检测，或者跟踪。
②视觉机器人利用多目视觉或距离测量装置得到距离图像。
③利用时序图像，求图像内各个像素能运行状态(光流场)。
④由时序图像检测运动物体，并进行跟踪。
⑤根据图像处理的结果，改变摄像机的参数和方向，或者移动摄像机的整体位置，或者改善照明条件(主动视觉)，以便获得更好的输入图像。
经过上述功能组合后的视觉系统，视觉机器人可以应用到检查、监视(对厂区内异常现象的监视或对室内外可疑人物的监视)、装配、加工、分类、移动(与地图的匹配或障碍物回避)，以及对人的检查和识别等场合。
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