3806编码器为单圈**值角度位移传感器，采用磁感应原理，每个角度对应**的位置。抗干扰性强，数字输出稳定，比光电编码器性能更优、更耐用，广泛应用于各种角度位移测量。
3806编码器使用MODBUS-RTU(国标GB/T19582-2008)通讯协议进行通讯，支持一主站控制多个从站，通过自带的上位机可以配置127 个从站地址，主站可以是单片机、PLC 或PC机等。
出厂时的串口默认配置，波特率默认为9600bps，数据位8，无校验，停止位1；波特率可配置范围9600~115200bps，数据位为8 位，校验方式可配置为奇校验、偶校验或无校验，当为奇、偶校验时停止位为1 位，无校验时停止位为2。本驱动器支持MODBUS 的0x03(读保持寄存器)、0x10(写多个寄存器)功能码。
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