如今AGV工业电池应用于AGV叉车大多使用镍镉蓄电池，镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池.几种类型的电池进行简单比较：
一、镍铬蓄电池
镍铬蓄电池其内阻小，可供大电流放电，在放电时电压变化小和其他种类电磁相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，使用简单方便，放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在-200C-600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。
二、镍氢蓄电池
镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。
三、锂电池
锂电池拥有高能量密度，和高容量镍铬电池相比，其体积能量是其1.5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3.6V，是镍铬、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，使用温度在-200C-600C。充放电寿命长，在经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备能量密度高、电压高，工作稳定等特点。
四、铅酸蓄电池
铅酸蓄电池是AGV叉车使用*为广泛的电池，其以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们吧这两种物质成为活性物质使用硫酸水溶液作为电解液，其共同参与电池的化学反应。
AGV叉车铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富(且可再生使用)及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。
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