Xsens Sirius惯性航姿参考传感器

Xsens公司Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS惯性航姿参考传感器

-9轴惯性传感器和航姿参考产品

Movella攻速宣布推出新款旗舰惯性传感器，高 端工业级Xsens Sirius系列，继著 名的Xsens MTi® 100系列之后的新一代传感器。Xsens Sirius具有IMU、VRU和AHRS功能，可在严苛的条件下提供可靠的3D实时准确数据。该系列与众不同的一个主要特点是其先进的信号管道，具有模拟滤波功能，即使在剧烈的振动环境中也能确保高抗振性，实现准确测量。Movella希望通过这一系列新产品，进一步支持自动驾驶汽车创 新者在陆地、空中或水下的各种应用。黛尔特（北京）科技有限公司提供Xsens Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS惯性传感器

Xsens Sirius是Xsens新推出的高 端惯性传感器系列，包括三款产品：

Xsens Sirius lMU：高性能带下集成(SDI)可提供准确、校准的惯性传感器数据，包括角速度、加速度和磁场数据。
Xsens Sirius VRU：在IMU基础上增加准确的翻滚、俯仰和未参考航向数据；可靠的三维方位跟踪，通过高质量的校准滚动、俯仰和偏航滚动、俯仰和(无参考)偏航数据，达到均无漂移，超高的精度水平。

Xsens Sirius AHRS：提供校准的惯性传感器数据、翻滚、俯仰以及极高精度的真北参考航向，无与伦 比的航向精度，航向精度小于1°RMS。

新推出的Sirius系列为要求严苛的应用场景带来了重大改变，例如各种运载工具、天线/有效载荷等使用场景：
海洋Marine：部署在水面船只和水下机器人上，例如遥控潜水器（ROV）和自主水下机器人（AUV）上，用于准确导航或稳定性，为其提供可靠的航向和翻滚/俯仰数据，或支持测深绘图。
陆基移动机器人Land based Mobile Robotics：为各种机器人应用提供准确导航，包括在动态环境中运行的室内移动机器人（AMR/AGV）和在崎岖地形中导航的室外移动机器人。
精准农业Precision Agriculture：提供准确的3D定位数据，用于导航和控制自主农业机械和小型移动机器人。
三维数字测绘和勘测3D Digital Mapping and Surveying：支持高保真数据采集和地理参照，用于航空、陆地和水下测深绘图，利用声纳、激光雷达和摄像系统等创建准确、详细的地图和三维模型。

• 无与伦 比的精度
• 双处理器设计可提供准确的方位数据，支持随处导航。
• 抗振动和冲击的信号管道
• 通过模拟滤波，即使在极端振动条件下也能进行准确测量。
• 坚固可靠
• 符合MIL标准的IP68外壳，可承受极端温度、湿度、盐雾、沙尘、冲击和振动以及电磁干扰。
• 易于集成
• 紧凑型即插即用、全 面的软件应用套件、用户友好的SDK和无缝集成。强大的合作伙伴网络（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。
• 抗磁性采用先进的磁性模型，具有出色的抗磁干扰能力。

Xsens（Movella）公司Sirius AHRS内置战术级陀螺仪芯片，是Xsens目前性能很好的航姿参考系统（AHRS）产品，具有良好的抗振、抗冲击性能。在极端振动环境下依然可以输出高质量的惯性数据和姿态数据。

Xsens公司（Movella）Sirius AHRS优势

• 高度集成一体化结构，内置温度校准、高频数据输出、抗磁场干扰。支持与第三方设备同步。
•  提供高质量、高精度的横滚、俯仰、航向角度
•  良好的抗振动、抗冲击特性
• 支持多种接口和数据协议

Sirius AHRS是Xsens（Movella）公司推出的高性能航姿参考系统，具备高精度、抗振动冲击、易集成等特性，广泛应用于无人机、机器人、精准农业等领域。
高精度姿态数据‌：提供横滚、俯仰、航向角度数据，航向精度可达1RMS无漂移。
‌抗振动冲击‌：采用军 事标准认证的一体化结构设计，支持极端振动环境下稳定输出数据。
‌多接口支持‌：提供灵活的接口和协议配置，可无缝对接第三方设备。 ‌
典型应用场景
‌无人机与机器人导航‌：部署于无人机平台提供稳定航向数据，应用于移动机器人实现动态环境导航。 ‌
‌精准农业‌：为自主农业机械提供3D定位数据，支持测深绘图等任务。 ‌

Xsens Sirius卓 越性能
 - Sirius系列性能参数令人印象深刻：
 - 翻滚/俯仰角精度：0.2度RMS
 - 航向角精度：<1度（AHRS模式）
 - 陀螺仪零偏稳定性：7度/小时
 - 陀螺仪噪声：优于前代产品
 - 加速度计噪声：15 µg/√Hz
 - 高抗振性能：通过MIL-202美军标测试

坚固可靠
 - Sirius不仅性能出色，更具备极强的环境适应能力：
 - IP68防护等级外壳
 - 通过美军标MIL-202认证
 - 抗极端温湿度、溅水、冲击和电磁干扰
 - 经过严格的盐雾试验、恒定湿度试验、浸泡试验和振动测试

易于集成
 - 与MTi系列共享Xbus协议，实现即插即用
 - 提供免费SDK（C++、Python、Matlab等）
 - 兼容英伟达、树莓派、Arduino、ROS等平台
 - 提供专业的现场应用工程师支持

长时间测试显示，Sirius在静态条件下表现出色，roll/pitch角度振幅在±0.1度左右，采用六轴算法时yaw角稳定性同样优异。作为Xsens的旗舰产品，Sirius传感器系列将取代MTi-100系列，成为Xsens产品线中的高 端产品。无论是在强磁干扰环境、极端温度条件，还是高振动场景，Sirius都能提供卓 越的姿态数据，为自动化设备和移动机器人提供可靠的导航基础。