北洋HOKUYO二维激光扫描传感器UGM-50LXP详询
UGM-50LXP是日本北阳UGM系列数据输出型二维激光扫描传感器，专为严苛户外工况设计，采用金属壳体，抗冲击能力强，搭载多回波检测功能，可过滤雨雾、粉尘干扰，输出点云测距数据，用于港口机械、工程机械、矿山设备、室外AGV/AMR的环境感知、SLAM建图与障碍物检测。同型号还有UGM-50LXN（NPN输出版本，UGM-50LXP为PNP输出）。 产品规格： 型号：UGM-50LXP 产品类型：测域传感器（室外型2D激光雷达，数据输出型） 光源：905nm半导体激光，Class1人眼** 保证检测距离：0.1m~50m（反射率10%黑面物体）；0.1m~120m（反射率90%白色反射板），*远测距输出可达160m 扫描角度：190° 角分辨率：0.08°/0.16°/0.32°三档可切换 扫描周期：20ms/40ms/80ms，随分辨率模式变化 供电：DC24V±10% 稳态电流：1A以下，启动峰值1.5A（不含加热器） 加热器规格：DC24V，加热器功耗48W以内 通讯接口：Ethernet以太网，SCIP协议 防护等级：IP67 抗冲击：单次50G 附加功能：光学窗口脏污检测、多机同步、多回波检测 工作温度：内置加热器，支持低温户外环境 产品特点： 1.金属坚固壳体，单次抗冲击50G，适配港口、矿山、工程机械等高震动场景 2.多回波检测技术，可过滤雨水、雾气、粉尘干扰，适合全天候户外使用 3.三档角分辨率与扫描速度可调，兼顾测量精度与响应速度 4.内置光学窗口脏污检测，可提前预警镜头污染，减少设备停机 5.支持多传感器同步扫描，规避多雷达之间信号互相干扰 6.IP67防尘防水，自带加热器，高低温恶劣环境稳定运行 7.以太网高速输出距离与强度点云数据，兼容ROS二次开发 适用场景：港口起重机、工程机械、矿山设备、室外AGV/AMR、农机自动驾驶、大型厂区户外障碍物监测、环境轮廓测绘