北洋HOKUYO二维激光扫描测距传感器UST-30LX详询
UST-30LX是北阳UST系列数据输出型二维激光扫描测距传感器，为UST系列**机型，主打户外使用，搭载多回波检测技术，抗阳光、雨雪干扰能力强，仅输出测距点云数据，用于机器人SLAM建图、环境感知、障碍物检测，支持ROS/ROS2开发。 产品规格： 型号：UST-30LX 产品类型：测域传感器（2D激光雷达，数据输出型） 检测距离：0.05~30m（白色反射板）；0.05~12m（反射率10%深色物体） 扫描角度：270° 激光规格：905nm半导体激光，Class1人眼** 扫描周期：25ms 角分辨率：0.25°/0.125°两档可切换 测距精度：±40mm 供电：DC12V/DC24V（工作电压10~30V） 消耗电流：150mA以内，启动峰值450mA 通讯接口：Ethernet 100BASE-TX，SCIP协议 防护等级：IP67 重量：约130g（不含线缆） 外形尺寸：50mm×50mm×70mm 工作温度：-30℃ ~ +50℃ 产品特点： 1.支持多回波检测，可过滤雨、雾干扰，适合户外场景使用 2.IP67防尘防水，宽温工作范围，耐高低温恶劣工况 3.270°大扫描视野，*远检测距离30m，角分辨率可切换 4.机身轻量化仅130g，体积小巧，便于小型移动设备集成 5.以太网高速点云输出，兼容ROS/ROS2，方便二次开发 6.强光耐受，可承受100000Lux环境光照，户外强光下稳定工作 适用场景：室内外AGV/AMR机器人SLAM建图、无人农机、移动机器人障碍物识别、户外自动化设备环境感知、空间测绘