北洋HOKUYO**混合型激光扫描传感器UST-30LC详询
UST-30LC是日本北阳UST系列**混合型激光扫描传感器,支持模式切换,可在区域设定模式与测距数据输出模式之间自由切换,搭载多回波检测技术,具备**的户外环境适应性,兼顾SLAM建图与区域障碍物检测,广泛用于室内外AGV、AMR、农机等移动设备。 产品规格: 型号:UST-30LC 产品类型:测域传感器(2D激光雷达,区域设定+数据输出双模式) 检测距离:0.05~30m(反射率90%白纸);0.05~12m(反射率10%黑面),极限输出距离60m 扫描角度:270° 激光规格:905nm半导体激光,Class1人眼** 扫描周期:25ms 角分辨率:0.125° 测距精度:±40mm 供电:DC12V/DC24V(工作电压范围10~30V) 稳态功耗:3.6W以下 接口:Ethernet以太网,SCIP协议 防护等级:IP67 重量:约130g 工作温度:-10℃ ~ +50℃ 版本区分:UST-30LC为PNP输出;UST-30LCN为NPN输出 产品特点: 1.一机双模式,可切换区域设定模式或点云数据输出模式 2.搭载多回波检测,雨雾环境可过滤杂波,支持户外场景使用 3.*远30m检测距离,270°大扫描视野,0.125°高角分辨率 4.IP67防护等级,防尘防水,环境耐受能力强 5.轻量化机身仅130g,小型机器人集成更方便 6.支持*多31组区域集切换,3路开关量输出 7.兼容ROS/ROS2,以太网高速输出点云,便于SLAM导航开发 适用场景:室内外AGV/AMR机器人SLAM建图、农机无人设备、移动机器人障碍物检测、区域入侵监测、户外自动化设备环境感知