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KOSMEK 机械手快换装置 —— 让机器人一机多用，效率倍增！
日期：2026-05-19 16:08
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摘要：KOSMEK 机械手快换装置 —— 让机器人一机多用，效率倍增！
高精度：位置还原精度 3μm，连接零间隙，加工精度有保障。
高刚性：耐弯曲、耐扭转，重载稳定不晃动。
长寿命：200 万次以上耐久性，降低维护成本。
快换高效：工具更换时间秒级，大幅提升生产线柔性与生产率。
全系列覆盖：气动（SWR/SWL/STR/SVS）、手动（SXR）、机械型，负载 0.5～360kg，满足各类机器人需求。
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KOSMEK（考世美，日本）机械手快换装置 核心定位
- 核心价值：高精度、高刚性、零间隙、长寿命，实现机器人多功能化 / 通用化，大幅缩短换刀时间、提升生产率。
- 精度：位置还原精度3μm（0.003mm），连接间隙为 0。
- 寿命：200 万次以上耐久性。
- 应用：机器人搬运、组装、加工、焊接、喷涂、上下料等多工序切换。
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二、全系列型号参数总表（按你提供的文本整理）
表格
| 系列 | 型号 | 动作方式 | 夹紧 / 释放方式 | 工作压力 | 可搬重量 | 特点与定位 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 气动系列 | STR | 单动 | 弹簧夹紧 / 气压释放 | 0.35～0.7MPa | — | 单动型，断电 / 断气保压 |
| SWL | 复动 | 气压夹紧 / 气压释放 | 0.3～0.7MPa | 80/120/180/300kg | 超薄型，ISO 法兰，零压自锁 | |
| SWR | 复动 | 气压夹紧 / 气压释放 | 0.35～1MPa | 3～360kg | 标准主力，高精度 3μm，全负载覆盖 | |
| SWR0010 | 复动 | 气压夹紧 / 气压释放 | 0.35～0.7MPa | 0.5～1kg | 迷你型，轻负载专用 | |
| SVS | 复动 | 气压夹紧 / 气压释放 | 0.35～0.7MPa | — | 特殊结构，高刚性 / 防脱落 | |
| 手动系列 | SXR | 手动 | 手动夹紧 / 手动释放 | — | 0.5～10kg | 协作机器人专用，按压式手柄 |
| 机械系列 | SXR（机械） | 机械 | 机械锁紧 | — | — | 无动力，纯机械锁止 |
气动系列
手动系列
机械系列
三、各系列详细说明（官方核心卖点）
1. 气动系列（主力）
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SWR（标准型）
- 负载：3kg、7kg、12kg、25kg、50kg、75kg、120kg、230kg、360kg。
- 精度：3μm，零间隙，高刚性。
- 可选：伺服电极、接地电极、以太网电极、气路模块。
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SWL（超薄型）
- 负载：80/120/180/300kg。
- 厚度比传统 SWR 减薄15%～30%，降低机器人力矩负载。
- 零压自锁：气压为 0 时仍机械保持连接，防脱落。
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SWR0010（迷你型）
- 负载：0.5～1kg，超轻负载机器人专用。
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STR（单动型）
- 弹簧夹紧、气压释放，断电 / 断气保压，**型。
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SVS（特殊型）
- 高刚性、防脱落结构，适合恶劣工况。
2. 手动系列（SXR）
- 负载：0.5～1kg、3～5kg、7～10kg。
- 操作：按压式手柄，单手可换，内置弹簧自动夹紧。
- 适用：协作机器人、小负载、手动换刀场景。
3. 机械系列
- 纯机械锁紧，无气、无电，适合无动力、防爆、洁净室场景。
四、选型建议（快速匹配）
- 轻负载（≤1kg）：选SWR0010（气动迷你）或SXR0010（手动）。
- 中负载（3～360kg）：选SWR（标准高精度）。
- 大负载（≥80kg）+ 空间受限：选SWL（超薄型）。
- ** / 断气保压：选STR（单动弹簧夹紧）。
- 协作机器人 / 手动换刀：选SXR（手动按压式）。
- 无动力 / 防爆：选机械系列。
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