PLC作为目前主流的自动化控制装置，有非常强大的功能，如模拟量、数字量、热电阻、热电偶、高速计数等功能，如想更详细的了解PLC的功能，您可参看西门子PLC中的200、300、400系列的更项功能，可以说基本涵盖了目前所有PLC的功能。因为PLC作为现场的控制装置，因此其在设计制造的时候一定要考虑很多环境防范措施，不过有的环境确实比较恶劣，需要很多事项才能确保PLC控制系统稳定可靠的运行。
二、可编程控制器的安装和接线
（一）安装的注意事项
1 ．安装环境
为保证可编程控制器工作的可靠性，尽可能地延长其使用寿命，在安装时一定要注意周围的环境，其安装场合应该满足以下几点：
（ 1 ）环境温度在 0 ～ 55℃ 范围内。
（ 2 ）环境相对湿度应在 35％～ 85 ％范围内。
（ 3 ）周围无易燃和腐蚀性气体。
（ 4）周围无过量的灰尘和金属微粒。
（ 5 ）避免过度的震动和冲击。
（ 6）不能受太阳光的直接照射或水的溅射。
2 ．注意事项
除满足以上环境条件外，安装时还应注意以下几点：
（ 1）可编程控制器的所有单元必须在断电时安装和拆卸。
（ 2）为防止静电对可编程控制器组件的影响，在接触可编程控制器前，先用手接触某一接地的金属物体，以释放人体所带静电。
（ 3）注意可编程控制器机体周围的通风和散热条件，切勿将导线头、铁屑等杂物通过通风窗落入机体内。
（二）安装与接线
1 ． PLC 系统的安装
FX系列可编程控制器的安装方法有底板安装和 DIN 导轨安装两种方法。
（ 1）底板安装。利用可编程控制器机体外壳四个角上的安装孔，用规格为 M4 的螺钉将控制单元、扩展单元、 A/D 转换单元、 D/A转换单元及 I/O 链接单元固定在底板上。
（ 2 ） DIN导轨安装。利用可编程控制器底板上的 DIN 导轨安装杆将控制单元、扩展单元、 A/D 转换单元、 D/A 转换单元及 I/O链接单元安装在 DIN 导轨上。安装时安装单元与安装导轨槽对齐向下推压即可。将该单元从 DIN导轨上拆下时，需用一字形的螺丝刀向下轻拉安装杆。
2 ． PLC 系统的接线
PLC系统的接线主要包括电源接线、接地、 I/O 接线及对扩展单元接线等。
（ 1 ）电源接线。
FX 系列 PLC 使用直流24V 、交流 100V ～ 120V 或 200V ～ 240V 的工业电源。 FX 系列 PLC的外接电源端位于输出端子板左上角的两个接线端。使用直径为 0.2cm 的双绞线作为电源线。过强的噪声及电源电压波动过大都可能使 FX系列可编程控制器的 CPU工作异常，以致引起整个控制系统瘫痪。为避免由此引起的事故发生，在电源接线时，需采取隔离变压器等有效措施，且用于 FX系列可编程控制器， I/O 设备及电动设备的电源接线应分开连接，。
另外，在进行电源接线时还要注意以下几点：
① FX 系列 PLC必须在所有外部设备通电后才能开始工作。为保证这一点，可采取下面的措施：
所有外部设备都上电后再将方式选择开关由“ STOP ”方式设置为“ RUN ”方式。
将 FX 系列 PLC编程设置为在外部设备未上电前不进行输入、输出操作。
②当控制单元与其他单元相接时，各单元的电源线连接应能同时接通和断开。
③ 当电源瞬间掉电时间小于10ms 时，不影响 PLC 的正常工作。
④为避免因失常而引起的系统瘫痪或发生无法补救的重大事故，应增加紧急停车电路。
⑤当需要控制两个相反的动作时，应在 PLC 和控制设备之间加互锁电路。
（ 2 ）接地。
良好的接地是保证 PLC正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点：
① PLC的接地线应为专用接地线，其直径应在 2mm 以上。
② 接地电阻应小于 100 Ω。
③ PLC的接地线不能和其他设备共用，更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。
④ PLC 的各单元的接地线相连。
（ 3 ）控制单元输入端子接线。
FX系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板，外部开关设备与 PLC的之间的输入信号均通过输入端子进行连接。在进行输入端子接线时，应注意以下几点：
①输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。
② 不能将输入设备连接到带“ .”端子上。
③ 交流型 PLC的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型 PLC 的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源。
④ 切勿将外接电源加到交流型PLC 的内藏式直流电源的输出端子上。
⑤切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他电源上。
（ 4 ）控制单元输出端子接线。
FX系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板， PLC与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接。在进行输出端子接线时，应注意以下几点：
①输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。
② 不能将输出设备连接到带“ .”端子上。
③ 各“ COM”端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采用独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采用公共输出方式。
④当多个负载连到同一电源上时，应使用型号为 AFP1803 的短路片将它们的“ COM ”端短接起来。
⑤若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接 RC串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载50cm 以内。
⑥ 在 PLC内部输出电路中没有保险丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。
上述接线的示意图，参阅 FX系列可编程控制器的用户手册。
（ 5 ）扩展单元接线。
若一台 PLC的输入输出点数不够时，还可将 FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定，当要进行扩展配置时，请参阅有关的用户手册。
（ 6 ） FX系列可编程控制器的 A/D ， D/A 转换单元接线。
A/D ， D/A转换单元的接线方法在有关章节已叙述，下面是连接时的注意事项。
① A/D 模块：
★为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆。
★ 建议将屏蔽电缆接到框架接地端（F.G ）
★ 若需将电压范围选择端（RNAGE ）短路，应直接在端子板上短接，不要拉出引线短接。
★ 应使主回路接线远离高压线。
★应确保使用同一组电源线对控制单元和 A/D 单元进行供电。
② D/A 模块：
★为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆。
★建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。
★在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。
★ 应使主回路接线远离高压线。
★应确保使用同一组电源线对控制单元和 D/A 单元进行供电。
三、可编程控制器的维护和检修
（一）维护检查
可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体，考虑到环境的影响，随着使用时间的增长，元器件总是要老化的。因此定期检修与做好日常维护是非常必要的。
要有一支具有一定技术水平、熟悉设备情况、掌握设备工作原理的检修队伍，做好对设备的日常维修。
对检修工作要制定一个制度，按期执行，保证设备运行状况*优。每台 PLC 都有确定的检修时间，一般以每 6 个月～ 1年检修一次为宜。当外部环境条件较差时，可以根据情况把检修间隔缩短。定期检修的内容见表 1 。
表 1 可编程控制器定期检修
序号 | 检修项目 | 检修内容 | 判断标准 |
1 | 供电电源 | 在电源端子处测量电压波动范围是否在标准范围内 | 电动波动范围： 85 ％～ 110％供电电压 |
2 | 外部环境 | 环境温度 环境湿度 积尘情况 | 0 ～ 55 ℃ 35％～85％RH，不结露 不积尘 |
3 | 输入输出用电源 | 在输入输出端子处测电压变化是否在标准范围内 | 以各输入输出规格为准 |
4 | 安装状态 | 各单元是否可靠固定 电缆的连接器是否完全插紧 外部配线的螺钉是否松动 | 无松动 无松动 无异常 |
5 | 寿命元件 | 电池、继电器、存储器 | 以各元件规格为准 |
（二）故障排除
对于具体的 PLC的故障检查可能有一定的特殊性。有关 西门子PLC故障检查和处理方法见表 。
问题 | 故障原因 | 解决方法 |
输出不工作 | 输出的电气浪涌使被控设备损坏 程序错误 接线松动或不正确 输出过载 输出被强制 | 当接到感性负载时，需要接入抑制电路 修改程序 检查接线，如果不正确，要改正 检查输出的负载 检查 CPU 是否有被强制的I/O |
CPU SF （系统故障）灯亮 | 用户程序错误 电气干扰 元器件损坏 | 对于编程错误，检查 FOR 、NEXT 、 JMP 、比较指令的用法。 对于电气干扰 -检查接线。控制盘良好接地和高电压与低电压不要并行引线是很重要的 - 把 DC24V 传感器电源的M 端子接地 查出原因后，更换元器件 |
电源损坏 | 电源线引入过电压 | 把电源分析器连接到系统，检查过电压尖峰的幅值和持续时间，根据检查的结果给系统配置抑制设备 |
电子干扰问题 | 不合适的接地 在控制柜内交叉配线 对快速信号配置输入滤波器 | 纠正不正确的接地系统 纠正控制盘**接地和高电压和低电压不合理的布线。把 DC24V 传感器电源的 M 端子接地增加系统数据存储器中的输入滤波器的延迟时间 |
当连接一个外部设备时通信网络损坏。（计算机接口、 PLC 的接口或 PC/PPI 电缆损坏） | 如果所有的非隔离设备（例如 PLC、计算机和其他设备）连到一个网络，而该网络没有一个共同的参考点，通信电缆提供了一个不期望的电流可以造成通信错误或损坏电路 | 检查通信网络 更换隔离型 PC/PPE 电缆 当连接没有共同电气参考点的机器时，使用隔离型 RS-485~RS-485 中继器 |
通信问题 | 检查网络通信信息后处理 |
错误处理 | 检查错误代码信息后处理 |
应该说 PLC是一种可靠性、稳定性极高的控制器。只要按照其技术规范安装和使用，出现故障的概率极低。但是，一旦出现了故障，一定要按上述步骤进行检查、处理。特别是检查由于外部设备故障造成的损坏。一定要查清故障原因，待故障排除以后再试运行。