决定探测距离的因素
1、镜头焦距
决定热像仪的探测距离的*重要的因素就是镜头焦距。镜头焦距直接决定了目标所成的
像的大小，也就是在焦平面上占几个像素。通常这是用空间分辨率（IFOV）来表示，它表示
每个像素在物空间所张开的角度，也就是系统所能分辨的*小角度，一般由像元尺寸（d）与
焦距（f）的比值得出，即IFOV＝d/f。
每个目标在焦平面所成的像占几个像素，可由目标尺寸、目标与热像仪的距离、空间分
辨率（IFOV）计算得出。目标尺寸（D）和目标与热像仪的距离（L）的比值为目标的张角，
再与IFOV相除得到像占用像素点的数量，即n＝(D/L)/IFOV=(Df)/(Ld)。从中可以看到，焦距
越大，目标像所占用的像素点越多，根据约翰逊准则可知，其探测距离更远。但另一方面，
焦距越大，视场角越小，同时成本也更高。
这里举个例子。热像仪焦平面的像元尺寸为38μm，配100mm焦距镜头，则空间分辨率
IFOV为0.38mrad。观察1公里远的大小为2.3m的目标，则目标所张开的角度为2.3mrad，目标
所成的像占用2.3/0.38＝6个像素。根据约翰逊准则可知，达到识别水平。
2、探测器性能
镜头焦距是从理论上决定了热像仪的探测距离，在实际应用中起着重要作用的另一因素
是探测器性能。镜头焦距只是决定了所成像的大小，占用像素点的数量，探测器性能则决定
图像质量，如模糊程度，信噪比等。探测器性能可从像元尺寸、热灵敏度、信号处理等方面
来分析。
像元尺寸越小，则空间分辨率（IFOV）越小，从前面的讨论可看出，其探测距离越大。
一个典型例子是，FLIR非制冷热像仪的Photon 320的像元尺寸是38μm，Photon 640的像元尺
寸为25μm，如果都配100mm镜头，观察2.3m的目标，按照约翰逊准则，其识别距离分别为1公
里、1.5公里。
探测器的热灵敏度和信号处理决定了图像的清晰度。如果探测器的热灵敏度和信号处理
能力不好的话，则所成的像只是一个模糊的热像，也就无法识别。因此，一些探测器的热灵
敏度不高的话，则采取加大镜头口径的方法来提高图像效果，这不但增加了成本，而且也增
加了使用上的不方便。美国FLIR的Photon系列，使用的镜头F数一般可降低到1.4～1.7，也就
是口径可做得特别小。
3、大气环境
虽然热辐射对大气的穿透能力比可见光强，但大气吸收、散射等对热像仪成像还是有一
定的影响，特别是大雾和大雨的天气环境，从而影响到了热像仪的探测距离。
综上所述，一个热像仪能“看多远”是一个很难说清楚的问题，它受到几个方面的影响
，它是探测器、镜头、目标、大气环境等客观因素及人的主观因素共同影响的结果。