（1） 采用不接触式磁脉冲位移传感器代替导电塑料电位吕的位置发生器，既简化原有的机械结构又可直接输出数字信号。
（2） 采用测量电机负载电流的电磁力矩变送器代替蝶形弹簧等机械式力矩保护机构，固而更为可靠有效，并实现输出信号的数字化。
（3） 采用红外线信号接收器，实现现场智能通信。
（4） 密封防水结构，达到IP68防护标准要求。
（5） 现场状态数字显示，并可现场在线设置、修改参数和保护功能。
（6） 具有电机断相、过热、堵转、阀门卡死等保护功能和报警功能。
（7） 伺服放大器与执行机构组合成整体，就地现场安装。