一般的气动执行器、电动执行器和液动执行器三大产品，其特点见表
气、电、液执行器的特点比较
比较项目
气动执行器
电动执行器
液动执行器
结构
简单
复杂
体积
中
小
大
推力
配管配线
较复杂
动作迟后
频率响应
狭
宽
维修
使用场合
适用于防火防爆
除防爆型外，一般不适于防火防爆
要注意火花
温度影响
较小
较大
成本
低
高