执行器由执行机构和调节机构组成，执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装置，而调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或物料输送的装置，*常见的有调节阀。

  执行器按其能源形式分为气动、电动和液动三大类，它们各有特点。适用于不同的场合。

  气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合，而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆，由于气动执行机构有结构简单、输出推力大、动作平稳可靠、**防爆等优点，在化工、炼油等对**要求较高的生产过程中有广泛的应用。