在四川内江35千伏谷田变电站开关室，国网四川省电力公司第1个人形机器人完成自主导航及开关设备操作，验证了具身智能技术在电力生产场景中的可行性。
当前，机器人已在电力巡检、带电作业和设备操作等场景中逐步应用，但大多依赖预设轨迹和固定工况，对复杂环境变化的适应能力不足。尤其是在变电站等真实生产场景中，机器人难以自主理解作业意图并灵活应对现场变化。
为了让机器人在电力生产场景中自主“看懂、想通、做对”，四川电力科学研究院人工智能团队开展集中技术攻关，研发了面向变电站场景的“视觉-语言-动作”模型，深度融合光明电力大模型的任务理解与拆解能力，结合具身小脑模型的运动控制能力，为机器人安装“具身大脑”。通过调度相关算法模型，该人型机器人可以自主实现从环境感知、路径规划、任务理解到动作执行的全流程闭环作业。
国网四川电力计划在无人值守变电站、高海拔及地形地质条件复杂区域逐步推广具身智能技术，提升电网运维水平。
一、产品概述（LYBS-10《全自动闭口闪点测试仪》可靠耐用的品质）
LYBS-10全自动闭口闪点试验器，用于测定石油产品的闭口闪点值。本仪器采用彩色液晶屏幕显示，全中文人机对话界面，电容式触摸屏，开放式、模糊控制集成软件，模块化结构等技术；对可预置温度、试样标号、大气压强、试验日期等参数具有提示菜单，导向式输入的工作方式。本仪器自动化程度高，使用方便、快捷，符合中华人民共和国标准GB/T261-2008《闪点的测定 宾斯基-马丁闭口杯法》规定的试验要求，是理想的同类进口仪器的替代产品，可广泛用于铁路、航空、电力、石油行业及科研部门。
二、适用标准及适用范围（LYBS-10《全自动闭口闪点测试仪》可靠耐用的品质）
本仪器是根据国家标准GB/T261-2008《闪点的测定 宾斯基-马丁闭口杯法》所规定的要求设计制造的。适用于按该标准规定的方法,测定石油产品用闭口杯、在规定条件下,加热到它的蒸汽与空气的混合气接触火焰发生闪火时的低温度，即闭口杯法闪点。
三、主要技术指标和参数（LYBS-10《全自动闭口闪点测试仪》可靠耐用的品质）
1、工作电源：AC220V±10%， 50Hz；
2、温度测量：量程：室温～350℃；
重复性：≤2℃；再现性：≤4℃；
分辨性：0.1℃；精度：0.5%；
3、基数参数：升温速度：符合GB/T261-2008标准；
点火方式：电子点火或气体点火两种方式；
4、环境温度：(10～40)℃；相对湿度：≤80%；
5、整机功耗：不大于500W。
四、仪器结构和特点（LYBS-10《全自动闭口闪点测试仪》可靠耐用的品质）
（一）仪器结构
1、仪器结构正视图（见图1、图2所示）各标号意义如下：
1、电源开关；2、打印机；3、液晶显示屏；4、操作键盘；5、加热试验装置（见序号10～16）；6、升降臂；7、试样油杯；8、杯座；9、火焰调节旋钮；10、加热浴套；11、杯盖；12、温度传感器；13、闪点检测传感器；14、搅拌轴；15引火口；16点火器。
注1：燃气进气口在仪器的后面左下角处。
注2：升降臂的上升下降是自动完成的，切不可用手强行扳上扳下，以免损坏升降臂！
注3：闪点检测传感器须保持清洁，否则将降低检测的灵敏度！
（二）仪器特点
1、采用彩色液晶大屏幕显示，全中文人机对话界面，电容式触摸屏，对可预值温度、试样标号、大气压强、试验日期等参数，具有提示菜单导向式输入。
2、模拟跟踪显示温升与试验时间的函数曲线，具有中文误操作软件提示修改功能配试验日期
、试验时间等参数提示功能。
3、储存250组历史数据。
4、自动校正大气压强对试验的影响并计算修正值。
5、微分检测，系统偏差自动修正。微分数据可随时根据具体样品调整。
6、开盖、点火、检测、打印数据自动完成，试验臂自动升起和落下。
7、电点火和气点火两种方式，强制风冷。
8、带仪器自检功能。
9、能够随时手动开盖，检查样品的闪点情况。
10、能够随时调整滞后温度，扩大仪器的测量范围。
11、能够自动判读实验结果是否符合GB/261-2008的规定要求。
一、概述
LYBS-8全自动闭口闪点试验器，用于测定石油产品的闭口闪点值。本仪器采用彩色液晶屏幕显示，全中文人机对话界面，无标识键盘，开放式、模糊控制集成软件，模块化结构等技术；对可预置温度、试样标号、大气压强、试验日期等参数具有提示菜单，导向式输入的工作方式。本仪器自动化程度高，使用方便、快捷，符合中华人民共和国标准GB/T261-2008《闪点的测定 宾斯基-马丁闭口杯法》规定的试验要求，是理想的同类进口仪器的替代产品，可广泛用于铁路、航空、电力、石油行业及科研部门。
二、适用标准及适用范围
本仪器是根据国家标准GB/T261-2008《闪点的测定 宾斯基-马丁闭口杯法》所规定的要求设计制造的。适用于按该标准规定的方法,测定石油产品用闭口杯、在规定条件下,加热到它的蒸汽与空气的混合气接触火焰发生闪火时的低温度，即闭口杯法闪点。
三、主要技术指标和参数
1、工作电源：AC220V±10%， 50Hz；
2、温度测量：
量程：室温～350℃；
重复性：≤2℃；再现性：≤4℃；
分辨性：0.1℃；精度：0.5%；
3、基数参数：
升温速度：符合GB/T261-2008标准；
点火方式：电子点火、气体火焰；
4、环境温度：(10～40)℃；相对湿度：≤80%；
5、整机功耗：不大于500W。
四、仪器结构和特点
（一）仪器结构
1、仪器结构正视图（见图1、图2所示）
各标号意义如下：
1、电源开关；2、打印机；3、液晶显示屏；4、操作键盘；5、加热试验装置（见序号10～16）；6、升降臂；7、试样油杯；8、杯座；9、火焰调节旋钮；10、加热浴套；11、杯盖；12、温度传感器；13、闪点检测传感器；14、搅拌轴；15引火口；16点火器。
注1：手动点火按钮在仪器的左侧。
注2：燃气进气口在仪器的后面左下角处。
注3：升降臂的上升下降是自动完成的，切不可用手强行扳上扳下，以免损坏升降臂！
注4：闪点检测传感器须保持清洁，否则将降低检测的灵敏度！
2、仪器侧面（或后背）还有搅拌Ⅰ调节旋钮，搅拌速度90～120转/分；搅拌Ⅱ调节旋钮，搅拌速度250±10转/分；试验手动上升按钮；试验手动下降按钮；电源插座等。
（二）仪器特点
1、采用彩色液晶大屏幕显示，全中文人机对话界面，无标识键盘，对可预值温度、试样标号、大气压强、试验日期等参数，具有提示菜单导向式输入。
2、模拟跟踪显示温升与试验时间的函数曲线，具有中文误操作软件提示修改功能配试验日期
、试验时间等参数提示功能。
3、配有标准RS-323,485计算机接口，下位机储存120组历史数据，与计算机相连可大容量存储数据并可长期保存，传送数据，上位即可实时修改下位机参数。
4、自动校正大气压强对试验的影响并计算修正值。
5、微分检测，系统偏差自动修正。
6、开盖、点火、检测、打印数据自动完成，试验臂自动升起和落下。
7、电子引火，强制风冷。
“主变A、B、C相温度正常，后台保护测控装置无异常告警。”1月20日，国网四川甘孜供电公司康定运维班运维人员苏润平手持红外测温仪，对110千伏新城变电站1号主变进行红外测温，确保设备在极寒天气下运行稳定。
1月19日以来，四川遭遇今年首场寒潮，多地出现低温雨雪天气，*高气温直降13摄氏度，用电负荷同步攀升，部分高海拔区域线路面临覆冰风险。为全力保障电网可靠稳定运行和电力可靠供应，国网四川省电力公司迅速部署，打出立体防控“组合拳”：强化与气象部门联动，构建“天空地”一体化监测网络，为精准防控提供数据支撑；启动“人工+科技”双巡模式，重点开展变电站设备红外测温、导地线覆冰监测等工作；启用重载无人机、除冰机器人配合直流融冰等手段，构建多元化融冰除冰技术体系提升除冰效率。截至目前，四川电力已在全省易覆冰区部署各类覆冰在线监测装置706套，建成57个区域覆冰观测站（点），实现110千伏及以上输电线路易覆冰区段全覆盖。
同时，针对甘孜阿坝高原地区降温幅度大、设备易覆冰且在低温环境下存在可靠运行风险等情况，四川电力已组织50余名线路巡视人员，对境内海拔近4000米左右的石渠、红原、若尔盖等地开展重点巡视，并充分利用无人机、红外测温仪等设备对人力难以抵达的复杂区域进行检查。
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本公司是专业生产“全自动闭口闪点测试仪”高压电力检测设备的厂家，本产品为客户解决了各种在变电站等实验中的问题。我们的宗旨是不断地改进公司的产品，同时我们保留对仪器使用功能进行改进和升级的权力，如果您发现仪器在使用过程中其功能与说明书介绍的不全部一致，请以仪器的实际功能为准。在产品的使用过程中发现有什么问题，请与我们及时联系！我们将尽力提供技术支持！（上海来扬电气网站新闻及技术文章内容为传递更多信息而非盈利之目的,内容仅供参考，仅代表作者个人观点，以实际情况为准。)版权归原作者所有，若有侵权，请联系我们删除。感谢理解与配合！
上海来扬电气科技有限公司主营产品介绍
0.1HZ超低频耐压试验装置;变频串并联谐振耐压试验装置，无局放试验变压器，交流耐压试验变压器;高压电抗器;大电流发生器;干式试验变压器;直流高压发生器;发电机通水直流高压发生器;变频介质损耗测试仪;回路电阻测试仪;直流电阻测试仪;全自动变比测试仪；氧化锌避雷器测试仪;互感器综合校验仪;变频大地网接地阻抗测试仪;大型地网接地阻抗测试仪；高压开关动特性测试仪;变压器油微量水分测试仪、油酸值测试仪、油色谱分析仪、油粘稠度测试仪、油燃点测试仪、SF6气体微量水分测试仪、SF6气体密度继电器校验仪、精密露点仪（微水仪）、电缆故障测试仪、交流采样变送器校验装置、矿用杂散电流测试仪、蓄电池容量恒流放电测试仪、感应式轴承加热器、真空度测试仪;微机继电保护测试仪;（工频、变频）介质损耗测试仪;绝缘油介电强度测试仪;多功能真空滤油机;变压器有载开关测试仪;高压无线核相仪;变压器电参数测试仪; 三倍频电源发生器；多倍频电源发生器；变压器容量测试仪、变压器变比组别测试仪、发动机交流阻抗测试仪、高压断路器机械特性测试仪;模拟断路器校验仪;伏安特性测试仪;绝缘电阻测试仪;数字式高压兆欧表;接地电阻测试仪;三相相序表;三相电能表现场校验仪、三相相位伏安表、防雷原件测试仪、绝缘板绝缘制品、变频法工频线路参数测试仪、三相电容电感测试仪、电容电桥测试仪、无线高压变比测试仪、高压验电器、SF6气体泄漏监控报警系统、高压电缆在线监测系统、微机消谐装置、容性设备介质损耗带电测试系统、漏电保护器测试仪、漏电流监控记录仪、母线槽、滑触线、电热管其他工控系统及装备。
串联谐振耐压装置、大电流发生器、升流器、试验变压器、直流高压发生器、变比测试仪、直流电阻测试仪、继电保护测试仪、高压开关测试仪、伏安特性测试仪、真空度测试仪、氧化锌避雷器测试仪、回路电阻测试仪、变压器电参数测试仪、变压器容量测试仪、局部放电测试仪、超低频发生器、电容电感测试仪、介损仪、电能表校验仪、色谱仪、核相仪
高压测试成套装置
调频串并联谐振耐压试验装置、0.1HZ超低频高压发生器、无局放试验变压器、油浸式、SF6气体、干式高压试验变压器、配套操作控制台、控制箱、微机型电源控制柜、感应式调压器、柱式调压器、保护球隙及保护电阻、交直流两用高压分压器、水内冷发电机专用直流高压试验装置、直流高压发生器、直流高压试验电源、雷电冲击电压发生器
电力变压器功能参数测试仪
变压器特性综合试验台、手持式直流电阻测试仪、直流电阻测试仪（1-50A）、直流电阻测试仪（60-100A）、三通道助磁直流电阻测试仪（10A-60A）、变压器变比组别测试仪、变压器变比组别测试仪、手持式变压器变比组别测试仪、变压器容量及损耗参数测试仪、变压器有载开关测试仪、变压器参数测试仪、变频抗干扰介质损耗测试仪、变频抗干扰介质损耗测试仪、局部放电在线监测系统、局部放电测试仪、大功率倍频机组耐压试验装置、屏蔽室、变压器绕组变形测试仪、变压器铁芯接地电流测试仪、变压器短路阻抗测试仪、变压器消磁机
油过滤及分析、试验设备
多功能真空滤油机、透平油专用滤油机、齿轮油滤油机（重油过滤系列）、绝缘油介电强度测试仪、三杯型绝缘油介电强度测试仪、六杯型绝缘油介电强度测试仪、油微量水分全自动测试仪、油自动闭口闪点测试仪、油自动开口闪点测试仪、油表面张力测试仪、油酸值全自动测试仪、油水溶性酸及碱测定仪、全自动油凝点（倾点）测试仪、油运动粘度测试仪、油介损及体积电阻率测试仪、油抗乳化性能测定仪、全自动油脱气振荡仪、油品颗粒物测定仪、油锈蚀度测定仪、油色谱分析仪（加上手提式色谱分析仪）、油色谱在线监测系统、空气发生器、氢气发生器、全自动超声波油样瓶清洗机、电加热烘箱（房）、电加热炉、油桶加热炉、导热油加热炉
继电器保护校验装置
数字光电继电保护校验仪、微机继电保护测试仪、微机继电保护测试仪、微机继电保护测试仪、微机继电保护测试仪、多功能继电保护测试仪、瓦斯气体继电器校验仪、热继电器校验仪
高压开关（GIS、GIL、GIT）功能参数测试仪
石墨触头高压开关测试仪、高压开关机械特性测试仪（台）、高压开关机械特性测试仪、高压开关机械特性测试仪、交直流可调试验电源、通电试验台、LY高精度回路电阻测试仪、高精度台式微欧计、真空度测试仪、直流断路器安秒特性测试仪、模拟断路器、绝缘电阻测试仪/SMR兆欧表、发电机水内冷高压兆欧表、20KV高压兆欧表、便携式在线式局放巡检仪、在线式超声波、超高频局放巡检仪
SF6气体分析及回收装置
智能微水仪、精密露点仪（冷镜式）、SF6气体泄露测试仪（定性）、SF6气体泄露测���仪（定量）、SF6气体泄露测试仪（定量）、SF6气体密度继电器校验仪、SF6气体分解产物测定仪、SF6气体纯度分析仪、SF6气体综合测试仪、SF6气体泄漏监控报警系统、SF6气体微水及密度在线监测系统、SF6抽真空及充气装置、SF6气体回收装置
电能参数、电能质量分析
多功能单相电能校验仪、三相电能表现场校验仪（0.1级）、三相电能表现场校验仪（0.05级）、多功能电能质量分析仪、三相电能表现场分析仪（ABS箱）、多功能电能表检定装置、单、三相多功能电能表试验台、低压台区负荷校准仪、六路钳形差动保护接线装置、三相相位伏安表、三相矢量分析仪、双钳相位伏安表、非接触三相检相仪（相序表）、三相谐波测试仪、交流采样变送器检验装置、三相交直流标准源、多通道波形记录分析装置
避雷器、绝缘子、接地测试
无线氧化锌避雷器带电测试仪、雷电计数器校验仪、氧化锌避雷器泄漏测试仪（带蓄电池供电）、一键式避雷器测试仪、过电压保护器测试仪、防雷原件测试仪、绝缘子盐密测试仪、绝缘子灰度测试仪、绝缘子电阻测试仪、绝缘子分布电压测试仪、绝缘子故障远距离激光定位仪、绝缘子憎水性测定仪、容性设备绝缘（介损）在线监测装置、（A/B）接地电阻测试仪、钳型接地电阻测试仪、接地引下线导通测试仪、接地线成组电阻测试仪、变频大地网接地阻抗测试仪、选频电压表、接地电阻在线监测仪
互感器性能参数测试仪
变频互感器综合测试仪、变频互感器综合测试仪、互感器伏安特性测试仪、互感器二次负荷测试仪、单相大电流发生器(升流器)、三相大电流发生器、三倍频感应耐压装置、多倍频感应耐压装置、标准电流互感器、标准电压电压互感器、电流互感器负载箱、电压互感器负载箱、多台位互感器综合试验台
直流系统、蓄电池测试
便携式直流系统接地故障查找仪、直流系统接地故障报警装置、直流纹波测试仪、直流电源综合参数测试仪、蓄电池内阻测试仪、蓄电池恒流放电机、蓄电池充电机、蓄电池活化仪、三相交流负载柜、三相直流负载柜
线路故障及参数、配电网测试
架空线接地故障定位仪、手持式局放巡检仪、多次脉冲电缆故障测试仪、电缆故障综合测试仪、电缆外护套故障测试系统、通讯电缆故障测试仪、带电电缆识别仪、遥控型电缆刺扎器、电缆管线探测仪、电缆故障探伤装置、高压电缆绝缘护层在线监测系统、变频法输电线路参数测试仪、工频输电线路参数测试仪、网络基站定相仪、GSM/SPS卫星授时高压无线核相仪、高低压无线核相仪（带高压钳形电流表功能）、高低压无线核相仪、数字式高压无线核相仪、三通道无线高低压变比测试仪（选配蓝牙功能）、漏电保护器测试仪、远程断电、漏电报警监测仪、发电机转子交流阻抗测试仪、发电机表面电位测定仪、三相电容电感（电桥）测试仪、配电网电容电流测试仪（中性点接法）、大电流柔性电流钳(洛氏线圈)、微机拉力试验机、绝缘靴、绝缘手套耐压装置、高压验电器校验装置、绝缘杆耐压测试装置、绝缘器具耐压测试装置、绝缘绳耐压测试装置、红外线测温仪、红外热像仪、感应式轴承加热器
安规检测仪器、电力工具
高压数字式微安表、标准电流表、标准电压表、标准（毫安）电流表、漏电流监控记录仪（无线多通道）、三相钳形功率表、高精度钳形漏电流/电流传感器、大口径钳形电流表、高低压钳形电流表（测流仪/配无线接收器）、数字式风速检测仪、矿用杂散电流测试仪、高空接线钳、便携式短路接地线、智能型高压验电器、伸缩式高压放电棍、电力专用测试线、高压试验线、单臂电桥、双臂电桥、变比电桥、数字直流电桥、高精度直流微电阻测试仪、电阻箱、多量程电阻器、绝缘梯、绝缘凳、绝缘钳、绝缘靴、绝缘手套、绝缘垫、工具柜、电力综合试验车
公司在运营过程中秉承“产品适用、价格适中、服务很好”的营销理念，为产品的持续创造注入不竭动力。免费技术服务随时响应客户反馈，我们的服务团队为广大客户提供及时、周到、高效的服务得到广大用户好评！.目前已经形成了上百类仪器仪表类产品。