HLEO汇龙光电龙门全自动影像测量仪500x400 HL-EVM-5040C

机械主体部分

 EVM系列测量机运用国际先进的有限元分析设计方法科学的计算，机械主体结构采用刚性结构好、质量轻的固定工作台、全封闭框架移动桥式结构，其结构简单、紧凑、承载能力大、运动性能好；具有机械结构刚性强、几何误差小，具有高精度、高性能和高稳定性的优点。

l  光源：通过程序控制 八区的LED可调光源，使用户得到*佳的测量效果，同时实现自动测量的时候，可同步实现光源的自动切换及亮度的自动调节。

l  轮廓底光: 底光燈LED条形冷光源。

l  驱动方式: X.Y.Z采用日本松下交流伺电机服控制。可根据负载惯量的变化，与自适应滤波器配合，从低刚性到高刚性都可以自动地调整增益。

l  采用台湾**品牌“TBI”滚珠丝杆,有高强度直线驱动器，优良的性能，足够的强度，操作灵敏，**度高，可微调及方便快速移动。  

l   光栅尺：采用金属光栅，高速非接触操作，可保证零摩擦和零机器磨损，开放式光学设计保证了高性能，周期误差通常上于±0.25um，线性误差特性为每60mm±1um.

l  大理石基座：材料选用黑色“泰山青” 天然**花岗岩；工作台平面度标准00级平板精度.

l  Z轴主轴：采用双导轨与配重块配合设计，提高结构的稳定性，并减少了其自身变形。

l  导轨：采用台湾**品牌“上银”精密线性导轨，结构刚性强、抗扭摆性能好，定位精度高，

l  驱动系统：采用日本Panasonic高性能直流伺服电机驱动装置，各轴均有限位和电子控制；传动更快捷、运动性能更佳。

l  机器：采用了国际先进的计算机辅助非线性分段补偿技术，保证系统的长期的稳定性和高精度。

l  测量软件：采用功能强大的QMS-3D-M测量软件包，其完善的测量功能和联机功能,为用户提供了完善的测量解决方案。

5、QMS-3D-M专用控制系统

QMS-3D-M是基于先进DSP技术的独立式控制器，为北京光电汇龙科技有限公司产品中的影像测量仪专用控制器，影像测量界*专业的CNC控制系统之一。HL4000集4轴运动控制、3轴光学尺计数、8通道光源控制、操纵杆数据采集处理卡、探针接口功能于一体，为中**全自动影像仪提供先进的一盒式（One Case）解决方案。

其采用全闭环控制方式，使用一条USB电缆与PC通讯，功能和技术指标遥遥**于当前板卡式控制系统，其专业的设计、合理的结构，加上我公司**的影像测量仪电控系统研发人员宝贵经验，解决了影像测量行业控制系统需多次才能**定位、部件繁多、连线繁杂、整体成本高、生产装调复杂、系统稳定性低等多项技术难题。

6、产品特点

1.   硬件层全闭环控制功能（带速度前馈和死区控制的PID全闭环控制算法，伺服刷新频率为2.5KHz），根据光学尺位置反馈实时修正电机运转速度，真正做到运动规划结束时定位到位（设定的定位精度范围之内），无论何种传动机构均一次精准定位，消除了因定位不准二次定位造成的时间消耗，提高自动测量效率。

2.   支持无牙螺杆、丝杆、同步带、多极带、钢丝绳、钢带等传动方式，速度曲线采用高次函数规划，速度平稳。（不支持齿轮齿条等有较大背隙的传动方式）

3.   电机运转速度采用＂方向＋脉冲＂调制方式，消除了＋10V模拟电压全闭环控制的零漂现象（模拟闭环控制由于零漂的存在，机器不存在**静止状态，停止时机器仍然往复运动），软件获取影像时机器处于完全的静止状态，减小传动机构单边驱动引起的＂阿贝误差＂，使CNC机器测量可达到手动机的测量精度。

4.   *多8路分200级可调的恒流驱动控制方式直接连接LED，其中40路用于表面光，1路用于底光,1路用于同轴光，解决了一般光源控制器尺寸庞大和工作不稳定问题；需要更多分区解决复杂照明应用的光源请选择本公司24、40分区程控光源。

5.   直接操纵杆接口消除了传统USB操纵杆数据传输滞后现象，显著改善了示教编程、单件测量和接触测量操控性；探针自动搜索、自动回退功能消除了探针撞机的风险，降低了PC应用软件编程难度。

6.   仅需1条USB电缆将PC与控制系统连接起来，解决了多PCI插槽计算机不易购买和PCI板卡经常性接触**的难题。

7.   MOF功能（Measure on the fly），移动中抓拍图像避免了传统仪器因走走、停停造成的时间消耗，大幅提升测量效率。

8.   4轴运动控制，方向＋脉冲信号输出，RS422电平输出，也兼容单端接法步进驱动器（如M415B），可连接各种信号直流伺服／步进／交流伺服／智能电机（UWC的SMART电机、Coolmuscle电机）；

9.   与HL4000兼容的操纵盒内部无PCB，仅需少量连线即可，因此操纵盒可按照公司产品风格自行规划外形和风格，联盈测控提供操纵盒内部线路原理图和主要器件的规格参数。

10. 所有API函数均支持多线程编程，测量软件可在任何线程任何位置调用而无须担心调用出错。

11. PICS接口为用户订制功能模块扩展接口，以实现取放工件机械手控制器、自动测头控制器等功能模块扩展，而系统除增加这些模块之外别无其它改动，易于实现功能扩展和升级。

12. QMS-3D-M功能模块可订制，用户仅对用到的功能买单，避免浪费。

13. 运动控制编程精细的考虑了2D／3D测量机工艺特点、用户操作方式，不懈的追求更人性化的编程接口和用户操作界面。

14. 3轴光学尺计数，其接口兼容市场上常见品牌光学尺，见控制器外壳型号标注和功能描述符。