YASKAWA安川 CP-317/217IF

步进电机在低速时易出现低频振动现象YASKAWA安川。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时，YASKAWA安川一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。

带编码器步进电机和伺服电机之比较
 
带编码器的步进电机只是提高了一些性能，高精度定位方面是提高了，力矩方面没有得到提升，基本可以忽略，而且照样会丢步。
 伺服电机是必须有编码器的，如果一个伺服电机没有编码器，
这个电机不可能是伺服电机。YASKAWA安川
  在高精度控制方面，伺服电机才能真正**定位，步进的是不行的。YASKAWA安川
 
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进
电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，
当步进驱动器接收到YASKAWA安川
一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"YASKAWA安川
，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;
同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调YASKAWA安川
速的目的。  伺服电机与步进电机的性能比较  步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。