日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II

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产品型号：

品牌：日本安川YASKAWA

公司名称：成都西野贸易有限公司

所在地：四川成都

发布时间：2020-06-19

浏览次数：233 次

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产品简介

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II

日本安川YASKAWA 6轴垂直关节MOTOMAN-MC2000 II

名称		MOTOMAN-MC2000 II
格式		YR-MC02000-J00
施工		垂直铰接型（6个自由度）
有效载荷		50公斤* 1
*大范围		2038毫米
重复定位精度* 2		±0.07毫米
工作范围	S轴（转）	-180°〜+ 180°
	L轴（下臂）	-90°〜+ 135°
	U轴（上臂）	-158°〜+ 235°
	R轴（手腕旋转）	-360°〜+ 360°
	B轴（手腕摆动）	-125°〜+ 125°
	T轴（手腕旋转）	-360°〜+ 360°
*大速度	S轴（转）	2.62弧度/秒，150°/秒
	L轴（下臂）	2.62弧度/秒，150°/秒
	U轴（上臂）	2.62弧度/秒，150°/秒
	R轴（手腕旋转）	4.36弧度/秒，250°/秒
	B轴（手腕摆动）	4.36弧度/秒，250°/秒
	T轴（手腕旋转）	4.36弧度/秒，250°/秒
容许力矩	R轴（手腕旋转）	110牛米（11千克力米）
	B轴（手腕摆动）	110牛米（11千克力米）
	T轴（手腕旋转）	55牛米（6千克力米）
容许的时刻惯性（GD 2 /4）	R轴（手腕旋转）	7公斤2
	B轴（手腕摆动）	7公斤2
	T轴（手腕旋转）	1公斤2
身体质量		845公斤
安装环境	温度	0〜+45℃
	湿度	20-80％RH（无凝结）
	振动加速度	4.9 m / s 2（0.5G）以下
	其他	禁止使用易燃或腐蚀性气体和液体水，油，灰尘等附近没有电噪声源
电源容量		3.5 kVA