富士 伺服电机系统概述 GYS/GYG/RYC

富士伺服电机系统   FALDIC-W系列新产品，继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
*带17位高分辨率编码器131072脉冲
*带减振功能伺服系统的标准功能配备
*可选择电机额定旋转速度
*可选定与控制目的相一致的faldic系列

产品特点：
*实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行
*带减振功能伺服系统的标准功能配备，*大限度抑制机械振动（**的减振控制功能）为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行
*标准配备RS-4852个通信接口：上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
*可选择电机额定旋转速度
*可选定与控制目的相一致的faldic系列

小惯量系列（GYS电机）  额定旋转速度 3000 r/min   容量范围0.05-0.75KW
中惯量系列（GYG电机）  额定旋转速度 2000 r/min   容量范围 0.5--  2KW
中惯量系列（GYG电机）  额定旋转速度 1500 r/min   容量范围  0.5-2.9KW

其他功能：
1、输入控制电源:标准配备主电源和控制电源输入。传感器的位置在断电等情况下很方便。紧急情况下，主电源断电的系统中，不需要进行原点复位。 
2、监控输出功能:伺服放大器正面配备了模拟监控用输出。使用专用连接器可以观测信号。能观测返回速度、转矩命令、位置偏差等2个信号。
3、调试简单:利用伺服放大器进行机械的自动往复运行，就能实现简单方便的自整定。在没有安装定位控制器等的上位装置的情况下，也能实现机械与伺服电机*理想的自整定。 
4、结构紧凑:伺服放大器能完全紧凑型安装。因此，支持机械控制柜小型化。
5、伺服分析器功能:利用我公司的调试软件对机械固有的「共振频率」等进行分析，可以有效利用「减振控制功能」、「陷波滤波器」等功能。  
6、ＩＰ67（伺服电机）:伺服电机对应IP67※标准。即使在水、尘埃的环境下也能使用。※不包括GYS电机的轴端和连接器部分。不包括GYG电机的轴端。
7、试运行功能:不仅支持单方向的JOG运行，也支持连续往复运行。在没有安装上位控制装置的情况下，同样能够简单测试出与实际运行相接近的实际转矩。
8、全球通用:完全符合「CE记号」「UL/cUL」的标准，全球通用的伺服。