火花车载雷达测速仪车载雷达车辆速度检测仪车辆速度监测仪 HB217- HH/M1

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产品型号：HB217- HH/M1

品牌：bw

公司名称：北京百万电子科技中心

所在地：北京海淀

发布时间：2013-03-27

浏览次数：166 次

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产品简介

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产品详细信息

HB217- HH/M--火花车载雷达测速仪车载雷达车辆速度检测仪车辆速度监测仪详细介绍

产品说明

HB217- HH 介绍

雷达结构特性:

1. ****的重量(220克)及尺寸.

2. 世界上*迷你的速度传感器之一.

3. 标准的,广泛适用的连接COM-port的DB9接口(可以使用其他厂家的数据线).

4. **的**,方便设计.

5. 传感器外壳由耐冲击ABC塑料制成(品牌NOVODUR).

6. 两种固定方式:可移动的-利用VELCRO带固定, 固定的-用固定螺丝固定.

雷达的主要功能及可能性:

1. 通过两个接口:USB或者RS-232中的任意一个与外部设备交换数据(根据订购者的选择).

2. 新的处理信号的三种模式的计算法.保证在巡逻车运动状态下的快速反应及稳定工作.

3. 工作频率在K-范围内.

4. 选择运动方向:反向,同向或所有目标.

5. 在固定模式及巡逻车运动模式中测速.

6. 从车组中分出*快与/或者*近目标.

7. 一次测量中获得两个数值,可以更**的评估车流中的道路状况.

8. 公开的通讯协议,连接雷达与测速系统中其他装置.

9. 低能耗,测速范围扩大(10-250公里/小时).

雷达的技术参数与指标:

参数	数值
工作频率	24.15 GHZ (K-范围)
测速距离(灵敏度),不低于	500米
测速范围	10-300公里/时
测速误差,不大于	固定±1.0公里/时移动±2.0公里/时
选择*快目标时,目标速度与车组速度的差值	同向目标3.0公里/时反向目标5.0公里/时
度极限的跨度	1公里/小时
所需的*大功率(测速时)	不大于25毫瓦
额定电压	12V (车载9-15V)
测速仪重量	220克
测速仪尺寸	102×68×55毫米

工作方式：

“火花”雷达的工作和数据的传送是通过串口来完成的，在命令格式上分为上传和下传命令，上传命令主要为雷达对主机的命令应答和测试数据的传送，下传命令是主机对雷达命令的传送。

是通命令并回传测试结果，进入连机状态只需发出连机命令即可。其命令为两字节，我们一般发送十六进制的 fe 和 a1。

在命令分类上，火花雷达采用了双字节的命令方式，**字节为识别字节取大于 F0 的值，**字节为参数字节，取值范围在小于 F0的范围内。因此，在接收数据时可通过判断数值大于或小于F0来区别是**个字节还是**个字节。

在工作状态，雷达可以接收状态设置命令，也可接收测试命令，火花雷达的测试方式为触发测试，既每接到一次测试命令，则触发一次测试，测试结束，则送回测试结果。

在设定工作状态上，我们要依据具体情况来设定对应的工作状态

静态工作状态：适用于在一固定点进行测试，雷达处于固定不动的状态，针对实际环境，又分为同向测试、反向测试和双向测试。

静态同向测试: 只测于雷达指向相同的运动目标，可有效避免反向的干扰目标对测试的影响。

其设定方式为

先送fe 35 ，再送 fe 3d, 再送测试命令 fe 3f即可，然后等待测试结果返回。测试结果的处理，也是先寻找**个字节，看是否于表示速度的字节相对应，若对应。则送后续处理，一次测试结束后，若需再测，再送一次测试命令即可。

静态反向测试: 只测于雷达指向相反的运动目标，可有效避免同向的干扰目标对测试的影响。

设定方式于上想类似

静态双向: 以上两种都测，于一般雷达工作方式相类似。

二、动态，一般雷达装在巡逻车内，需要测出自身速度和目标速度。所以，在数据回传时，包含有自身速度。

动态同向：目标和巡逻车同方向行使。

动态反向：目标和巡逻车反方向行使。

限速设定及测试距离设定：

可对不同的路段设一限速值，系统可送出测试超过他的数值。针对车的多少，可通过设定雷达的作用距离来减少远处的干扰。

具体的操作可根据命令表来选择相应的指令。

操作方法：

一、检查连线无误，电压正常后，开启电源。工作指示灯发出红光。

二、由主机发出连机命令，连通主机和雷达，此时，工作指示灯发出绿光，表示连机正常。

三、连机正常后，依据工作方式所述发出根据工作状态要求发出对应控制命令，对雷达进行工作状态设置。

四、设置好后，发出测试命令，雷达开始测量。

五、雷达测试结束后，向主机发出测试出的数据。

六、再次测量，重复四、五即可。

以上所有的具体设定可参考下表：(先送fe再送下面代码即可)

代码	意义	PC机接收应答	火花接收	PC机发送
35	静态方式	是	是	是
36	动态方式	是	是	是
39	作用距离中	是	是	是
3A	作用距离*大	是	是	是
3B	作用距离*小	是	是	是
3С	反向测量	是	是	是
3D	同向测量	是	是	是
3E	双向所有目标	是	是	是
3F	开始测量	不	是	是
40	按扳机	是	不	不
41	松开扳机	是	不	不
42	扳机状态	不	是	是
43	雷达朝后面测速	是	是	是
50	设备命令接收准备好	是	是	是
51	设备正在使用	是	是	是
53	雷达朝前测试	是	是	是
8x	火花系列中央处理器识别	是	不	不
Ax	控制器识别x	不	是	是

送出的命令，一般要求雷达要送出对应的应答信号，当应答正确时，表示设置成功。应答的命令为 fd。后面跟设置的参数。

测量的速度信息在测量结束后送出。速度的单位是km/h 。

从雷达传出的数据含义可参照下表：

命令	意义
0xF1	目标速度
0xF2	*强信号速度目标
0xF3 – 0xF7	两个目标 (预设)
0xF8	自身速度
0xF9, 0xFA	限速设定
Fe 2e	雷达停止工作

依据对应的命令码，把后面对应的数据读出即可。

雷达的串口设置参数

波特率 9600 bit/s

字长 8 比特

效验无

停止位 1位

介绍

HB217- M