工业机器人实际上是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人是机器人市场中比重*大的部分，约占80%的市场份额。如今，机器人产业的发展对人们的生活有着深远的影响，在工业上大范围使用工业机器人可以提高产品的质量和产量，远胜于人力的工作效率，并且可以避免工人受伤。另一方面，使用工业机器人也可以改善劳动环境，节省原材料的消耗，从而降低生产成本。目前，工业机器人已逐渐渗透到了各行各业，正在全方位的改变我们的生活方式。
工业机器人大致分为四种：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人。不同类型的工业机器人特点不同，应用的场合也不同。直角坐标机器人是*基本的类型，点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接等常见的工业领域都有应用。在工业机器人中，直角坐标机器人成本非常低廉，系统也结构也颇为简单。
多关节机器人是结构更为复杂的工业机器人，可以完成较复杂的操作，运行轨迹也更加灵活多样。在自由度得到提升的前提下，对成本和工作空间的要求也更高。因此多关节机器人的应用领域有限，在焊接、喷涂等领域应用*为广泛。
工业机器人分布领域众多，不同类型的工业机器人用途也有所区别，其中汽车行业是工业机器人*大的应用市场，占比达到了34%，大部分为焊接工作机器人。
在一些发达国家，汽车工业机器人的保有量占到总保有量的一半以上，数额非常巨大。电子电气行业是**大工业机器人应用领域，电子类的IC、贴片元器件均是由工业机器人完成的，工业机器人可以使成品率提升6%左右，同时时间也大大缩短。
工业机器人自动执行时注意事项：
1、在开始执行前，确保机器人周围无人。
2、操作者要在机器人运行的*大范围外。
3、保持从正面观看机器人，确保发生紧急情况时有**退路。
4、示教编程器使用后，一定要放回原来的位置。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地板上，当机器人工作时，会将示教编程器碰到机器人或工具上，有人身伤害或设备损坏的危险。
工业机器人大致分为四种：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、多关节机器人。不同类型的工业机器人特点不同，应用的场合也不同。直角坐标机器人是*基本的类型，点胶、滴塑、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接等常见的工业领域都有应用。在工业机器人中，直角坐标机器人成本非常低廉，系统也结构也颇为简单。
多关节机器人是结构更为复杂的工业机器人，可以完成较复杂的操作，运行轨迹也更加灵活多样。在自由度得到提升的前提下，对成本和工作空间的要求也更高。因此多关节机器人的应用领域有限，在焊接、喷涂等领域应用*为广泛。
工业机器人分布领域众多，不同类型的工业机器人用途也有所区别，其中汽车行业是工业机器人*大的应用市场，占比达到了34%，大部分为焊接工作机器人。
在一些发达国家，汽车工业机器人的保有量占到总保有量的一半以上，数额非常巨大。电子电气行业是**大工业机器人应用领域，电子类的IC、贴片元器件均是由工业机器人完成的，工业机器人可以使成品率提升6%左右，同时时间也大大缩短。
工业机器人自动执行时注意事项：
1、在开始执行前，确保机器人周围无人。
2、操作者要在机器人运行的*大范围外。
3、保持从正面观看机器人，确保发生紧急情况时有**退路。
4、示教编程器使用后，一定要放回原来的位置。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地板上，当机器人工作时，会将示教编程器碰到机器人或工具上，有人身伤害或设备损坏的危险。
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