本多闭环步进B240在LED固晶机上的应用

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产品型号：

品牌：其它品牌

公司名称：上海伺锴电子科技有限公司

所在地：上海闵行

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产品简介

关键词：本多、闭环步进驱动器，闭环步进电机

LED固晶机是专业针对LED产品固晶的机型，采用电脑控制，配有CCD图像传感系统。其工作流程为：先把需要固晶的产品固晶在治具上面，点上红胶，通过吸嘴吸取LED，再把LED固定在产品上面。

固晶机的分类如下：

锶坎电子针对国内固晶机现状推出了专用步进控制解决方案，在国内多个固晶机设备公司得到成功应用并广泛推广。该方案采用了本多B240系列闭环步进驱动器，配合客户端的触摸屏、PLC等元器件，构成一整套完整的步进解决方案。该方案性能**，具有极高的性价比。

▇ 气路系统-----电磁阀、气管、空压机、气路转接头；
▇ 电气系统-----电源、工控箱、控制卡、电机及驱动系统、相机；

▇ 机械系统-----载件工作台、点胶邦头、固晶邦头、晶圆工作台；

固晶机运动控制流程如下：

本机采用本多B240系列闭环步进驱动器，该驱动器采用*新专用电机控制DSP芯片和应用矢量控制技术，具有优越的性能表现。驱动器内部集成了参数自动调整功能，能够针对不同电机自动生成**的运行参数。同时，驱动器具有过压、欠压、过流等保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离，具有较高的可靠性。

1）采用全新32位电机控制专用DSP芯片；

2）输入电压：24-48VDC，输出电流：0.1A~8.00A；

3）采用共振抑制技术，自动计算共振点，抑制中/低频振动；

4）可驱动4、6线两相42,56,60,86系列步进电机；

5）光耦隔离差分信号输入，脉冲/方向/使能信号（5V~24VDC兼容）；

6）脉冲响应频率*高可达2000KHZ；

7）根据光电编码器决定细分，*高至0.036度/脉冲；

8）精密电流控制使电机温升大为降低；

9）具有过流、过压和跟踪误差超差等保护；

10）报错信号数字输出：OUT+/OUT-；

该固晶机的基本参数如下：

基本功能	体积和重量
工作周期时间 :140msec (快). 定位精度 :± 1mil 角度精度 :± 3 ° 晶片尺寸 :6 mil × 6 mil ~ 100 mil ×100 mil 视觉系统 :*及可调晶片图像识别定位系统电源 :220V±10V, 50Hz, 0.9KW	体积 (长×宽×高) :1050mm×1100mm× 1500mm 重量 :650 Kg
点胶系统	固晶系统
XY可调式点胶，恒温点胶臂自动上下料系統叠料夹片上料和分立式料盒收料工作盒宽度:30mm～75mm可调	固晶头 :表面吸取式固晶臂 : 90 °旋转固晶力度 :20g ~ 200g
芯片XY 工作台	固晶工作台
大行程 :8” × 8” (203 mm × 203mm) 精度 :± 0.3 mil 重复精度 :± 0.2 mil 晶片环尺寸 6” 或 4” (可选) 顶針行程 :3mm (高)	*大XY距离 :4” ×7” (100 mm × 185mm) 精度 :± 0.3 mil 重复精度 :± 0.2 mil

锶坎电子公司的配置方案如下：