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- 产品名称：模块PLC
- 产品型号：CJ1W-NC433
- 产品展商：OMRON
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简单介绍
CJ1W-NC433 CJ1W-NC881 CJ1W-NC481 位置控制模块CJ1W-CLK21-V1(Q) 3G8F7-CLK23-E 3G8F7-CLK52-EV1通讯模块及主板CJ1W-AD041-V1 CJ1W-AD042 CJ1W-AD04U CJ1W-AD081-V1 输入单元模拟量输入单元CJ1W-AD CJ1W-CLK23 3G8E2-DRM21-V1 3G8E2-DRM21-EV1 通讯模块及主板
产品描述
CJ1W-NC433 CJ1W-NC881 CJ1W-NC481 位置控制模块CJ1W-CLK21-V1(Q) 3G8F7-CLK23-E
3G8F7-CLK52-EV1通讯模块及主板CJ1W-AD041-V1 CJ1W-AD042 CJ1W-AD04U CJ1W-AD081-V1 输入单元模拟量输入单元CJ1W-AD CJ1W-CLK23 3G8E2-DRM21-V1
3G8E2-DRM21-EV1 通讯模块及主板
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SHAPE \* MERGEFORMAT
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SYSMAC用位置控制单元CJ1W-NC433 CJ1W-NC881 CJ1W-NC481 位置控制模块CJ1W-CLK21-V1(Q)
3G8F7-CLK23-E 3G8F7-CLK52-EV1通讯模块及主板CJ1W-AD041-V1
CJ1W-AD042 CJ1W-AD04U CJ1W-AD081-V1 输入单元模拟量输入单元CJ1W-AD CJ1W-CLK23
3G8E2-DRM21-V1 3G8E2-DRM21-EV1 通讯模块及主板
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●小巧尺寸
1轴·2轴·4轴单元·集电极开路输出型/线性驱动器输出型均为同
一尺寸。
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型、CJ1W /
CS1W-NC133/NC233/NC433为线性驱动器输出型。
多轴控制使得空间效率大大提高。
●高速起动
对PLC传送过来的指令，可在2ms以内进行起动（具体条件等
详细情况请参见相关手册）。
●高速数据传送
数据传送可通过智能I/O写入指令（IOWR） /读取指令（IORD）
进行高速数据传送。
●高速定位
速度指令500kpps。
可进行高速轴移动。
●存储运行
每1轴可进行100种模式（顺序数据）的定位。根据顺序数据
的终止模式，可进行“单独定位”、“自动定位”、“连续定位”3
种模式的定位。
●直接运行
通过在可编程控制器的DM/EM上的分配区进行位置数据、速度数
据的设定，可直接从可编程控制器进行定位。与梯形图控制的界面
也更简单。
●中断进给
有中断输入时，按照指定的移动量移动后马上停止。在加料器控制
上可发挥威力。
●功能丰富
示教、改写、齿隙补偿、区域设定、强制介入起动、S形加减速等，
丰富的功能实现超方便的定位控制。
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一般规格 SYSMAC CJ/CS 系列为标准
功能/性能规格
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项目 型号
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CJ1W/CS1W-NC113/133
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CJ1W/CS1W-NC213/233
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CJ1W/CS1W-NC413/433
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适用可编程控制器
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SYSMAC
CJ系列/CS系列
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使用环境温度
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0-550C
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外部供电电源
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DC24V±10%
DC5V±5%(线性驱动输出)(注)
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插槽宽度
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31mm
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输入输出占用通道数
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5CH
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10CH
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20CH
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控制对象驱动器
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脉冲串输入型伺服驱动器或步进电机驱动器
CJ1W/CS1W-NC113/NC213/NC413为集电极开路输出型
CJ1W/CS1W-NC133/NC233/NC433为集电极开路输出型
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控制方式
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根据脉冲串的开放式回路控制
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控制轴数
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1轴
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2轴
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3轴
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控制单位
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脉冲
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定时单位
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存储运行 直接运行(在可编程控制器上可设置直接 位置/速度数据来进行定位)
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单独动作
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1轴
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单独2轴
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单独4轴
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直线播补
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无
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2轴
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4轴
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中断寸进
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1轴
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单独2轴
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单独4轴
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位置指令数据/数据数
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-1073741823—+1073741823脉冲 100个/轴
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速度指令数据/数据数
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1-500kpps
100个/轴
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加速指令数据/数据数
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0-250s 加速或减速各9个/轴 S形/梯形加减速
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功能
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原点补偿
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-1073741823—+1073741823脉冲
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JOG
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可按照指定速度进行点动运行
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键销定时器
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0—9.99s(0.01s单位) 19个/轴
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区域设定
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3区域/轴
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齿隙补偿
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0—9999脉冲(可设定速度)
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示教
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按照可编程控制器的指令,将当前的值写入指定位置数据中
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软件极限
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-1073741823—+1073741823脉冲
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减速停止
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按照减速指令，根据减速时间减速停止
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立即停止
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根据外部立即停止输入停止脉冲输出
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当前位置变更
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根据当前位置预设指定当前位置更改为设定值
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改写
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1—999%(1%单位)
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外部输入
输出
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输入
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CW/CCW极限输入 近似原点输入 原点信号 立即停止输入 定位完成输入 中断输入
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输出
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脉冲输入(集电极开路输出)偏差计数器复位输出/原点对准指令输出(根据模式选择)
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自诊断功能
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快闪存储器检查 存储器损坏检察 CPU总线检察
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异常检测功能
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超程 CPU异常 软件超极限 立即停止
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内部消耗电力
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CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V
250mA以下
CJ1W-NC113/133/213/233:DC5V 300mA以下
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CJ1W-NC413/433:DC5V360mA以下
CS1W-NC413/433:DC5V500mA以下
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质量(连接器除外)
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CJ1W-NC113/133/213/233:100g以下
CS1W-NC113/133/213/233:300g以下
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CJ1W-NC413/433:
150g以下
CS1W-NC413/433: 350g以下
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注： CJ1W-NC413/433的使用环境温度为0—500C，外部DC输入电源为DC24V±5%。
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