机器人作为自动化程度提高和工业飞速发展的象征，它必须变得更加智能。这就不得不依靠更先进的传感器、能够进行数据分析和有反馈系统集成的元件。
机械臂是机器人中最常见的类型，它能提供高精度的产品制造和焊接。铰链式机械臂有一定的运动范围，在做指定任务时，能够适应的更快。机械臂拥有比人类更快捷的移动。更高的效率，且在制造过程中可以保持多线程工作并行运行的同时，有更高的精度。而这些只需要对机器变成即可做到。
现在，机械臂和计算机视觉这个领域结合，可以使机器人有更先进和自动化的功能，使它可以对周围环境变化做出对应的决策。帮助机器人感知周围环境并做出反应的元件有压力传感器，它是高度复杂的铰链式机器人的基础，避免机器人使用过大的力。
高精尖的铰链机器人需要的传感器尺寸、集成度等满足极高的要求。当复杂的传感器网络监测数据，并进行处理后，向机器人控制中心反馈，控制端需要根据数据做出合适的判断。这时，传感器的精度和准确性就非常的重要。如果这一环的任一过程出现错误，则机器人的行为将会受到很大影响，从而导致损坏。传感器的能耗也是机器人续航的重要因素之一，为了延长机器人的使用时间、降低机器人的运营成本，减少多余的能源消耗是必要的。
抓取和持握是机器人最常见的运动之一，而当握住某些易碎物品时，机器人施加的力就需要做出精准的控制。而压力传感器可以通过测量压缩空气量，从而检测到施加的压力。除了初始力外，保持状态也是压力传感器的重要功能。压力传感器的反应时间体现在机器人的反应时间上，如果处理速度慢，则机器人可能无法及时对周围环境做出有效的反应。