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FESTO预装配的机械手单元HSW

                                                         小型零件的高速抓取
                                                      －Festo 预装配的机械手单元 HSW

亮点：实现工件的快速重复定位，循环时间低于 1 秒。在当今市场上，Festo 新型机械手单元 HSW 是速度*快的90° 气动抓取单元。作为一个预装配的完整方案，该高速运行装置可大大降低建造和项目工程费用。

机械手单元 HSW 的循环时间不超过 0.6秒，它能在极短的时间内完成工作任务。一根可调导向槽、一根直线型导轨和一个摆动轴承横贯整个装置。带循环滚珠轴承的无间隙导轨确保高精度和良好的硬度。一方面，气动型HSW 可由摆动驱动器 DSM 推动，另一方面，无驱动型机械手单元也可改装为带驱动轴，例如电驱动器。

摆动驱动器和沟槽导向系统...
...两者结合在一起形成一个紧凑的功能单元，实现一个完整的 90° 抓取和放置循环。摆角在 ±10°范围内可调。因此，它非常适用于将元件从进料区斜向取出，例如用于自动重力进料或装配过程中的角度补偿。在抓取和放置位置，可分别单独设定直线行程。

预装配的完整功能组件
预装配的机械手单元 HSW可成倍降低项目的设计成本。气爪和摆动驱动器通过现成的转接板连接。装置的另一个优势：通过一根导轨将气管和电缆引向HSW的背面。另外，我们对气动型机械手装置的缓冲进行了优化。装置带特殊的液压缓冲器YSRW ，且其性能得到了改进。对于无驱动型机械手装置，除挡块外它还带可调噪音吸收器。总体来说，HSW比由滑块和摆动驱动器组成的传统解决方案便宜 20%。

应用示例...
...对于旋转分度台、直线传送系统或非常小的设备，例如微型注塑成型或打磨设备，无论是进行自动重复定位、进料或取料，都可以用 HSW抓取小型零件。另外，该高速运行单元可作为 Z 轴添加到多轴门架系统中，控制对元件贴标签，以及用货盘装运非常小的零件。


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